气动门创新实验

气动门创新实验

气动门创新实验是一门涉及气动系统结构、控制元器件工作原理以及LLWIN软件编程应用的综合性实验。通过本实验，学生可以掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程，了解各种控制元器件的结构组成和工作原理，掌握LLWIN软件的编程和应用，培养创新设计能力和实际动手能力。

实验目的

1. 掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。
2. 了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。
3. 了解气动门的结构组成和工作原理。
4. 掌握LLWIN软件的编程和应用。
5. 培养创新设计能力和实际动手能力。

主要仪器设备

1. 气动机器人组合包
2. 智能接口板、直流电源
3. 计算机

实验方式与基本要求

气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上，它的关闭和打开由电磁阀控制气缸来实现。气动门的外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸打开门。当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。

图62-6气动门

气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭。当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动打开并延时3S后门自动关闭，重复上述动作。

实验步骤

1. 根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。
2. 根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图62-7～图62-9。
3. 根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图62-8。
4. 根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图62-10。
5. 选择合适的电线，将智能接口板与输入输出器件连接。
6. 根据气动门的动作要求，编写程序并调试。
7. 完成实验合适的内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内。

图62-7空气压缩机的组装

图62-8.气动门安装1

图62-9气动门安装2

图62-10气路安装图

思考题

1. 气动门模型的电磁阀为几位几通？
2. 采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀（画出符号）？
3. 两位三通
4. 若要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计？

实验报告

合适的内容写出各输入元件及输出元件的用途；