一种无人艇多链路通信方法、系统、设备、产品及介质与流程
一种无人艇多链路通信方法、系统、设备、产品及介质与流程
水面无人艇的可靠通信是确保其自主安全航行和完成任务的基础保障技术。当前，水面无人艇通信系统普遍存在链路单一、适应能力不足等问题。本文介绍了一种创新的无人艇多链路通信方法，通过灵活选择通信方法和链路，显著提升了通信系统的可靠性和抗干扰能力。
本发明涉及智能船艇通信，尤其涉及一种无人艇多链路通信方法、系统、设备、产品及介质。
背景技术
可靠的通信技术是当代水面无人艇领域的关键技术之一，也是确保水面无人艇能够自主安全航行和完成任务的基础保障技术。水面无人艇的典型任务主要包含执法取证、测量测绘及安防巡逻等；在这一过程中，无人艇从启动、航渡、任务执行、返航到停船的全流程剖面都需要通信系统的介入，且对通信系统的需求是动态变化的，需要在各个阶段均有稳定可靠的通信才能保证任务的完成。当前水面无人艇通信系统未形成较为成熟且标准化的多链路通信方法，大多根据具体水面无人艇的需求采取较为单一的配置，进行单链路通信；有些虽然配置了较为全面的通信设备，但也只是根据需要选用单一通信设备进行固定格式与方法的通信，未能根据需要灵活选择通信方法和通信链路，也未能充分发挥较为全面的通信设备所带来的优势。此外，其对于超视距作业、海上气象环境变换，信号受干扰等情况的适应能力也还有待提升。
技术实现思路
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种无人艇多链路通信方法、系统、设备、产品及介质，实现无人艇与岸上的陆地通信基站的多链路通讯，提高了通讯系统的可靠性和抗干扰能力，还能够根据气象环境，通信的数据内容等灵活选择工作模式和通信链路。
本发明提供一种无人艇多链路通信方法，包括：
- 预测无人艇的通信需求，根据所述通信需求搭建艇岸通信网络；
- 根据所述艇岸通信网络选取通信设备，将所述通信设备与所述艇岸通信网络连接；
- 确定所述艇岸通信网络的典型工作数据和所述艇岸通信网络的工作模式集合，获取水文气象通信状态数据和气象水文数据，通过所述典型工作数据、所述气象水文数据、所述水文气象通信状态数据和所述工作模式集合构造多目标优化决策函数；
- 获取所述无人艇的通信数据，对所述通信数据进行分析、提取得到通信请求，所述艇岸通信网络通过自我监控得到工作数据，将所述工作数据和所述通信请求代入所述多目标优化决策函数，并通过计算得到复合通信链路和目标工作模式；
- 通过所述复合通信链路和所述目标工作模式选取目标通信设备，通过所述目标通信设备及所述艇岸通信网络完成通信。
无人艇多链路通信系统
本发明还提供一种无人艇多链路通信系统，包括：
- 艇岸通信网络模块：用于预测无人艇的通信需求，根据所述通信需求搭建艇岸通信网络；
- 通信设备模块：用于根据所述艇岸通信网络选取通信设备，将所述通信设备与所述艇岸通信网络连接；
- 多目标优化决策函数模块：用于确定所述艇岸通信网络的典型工作数据和所述艇岸通信网络的工作模式集合，获取水文气象通信状态数据和气象水文数据，通过所述典型工作数据、所述气象水文数据、所述水文气象通信状态数据和所述工作模式集合构造多目标优化决策函数；
- 通信方式决策模块：用于获取所述无人艇的通信数据，对所述通信数据进行分析、提取得到通信请求，所述艇岸通信网络通过自我监控得到工作数据，将所述工作数据和所述通信请求代入所述多目标优化决策函数，并通过计算得到复合通信链路和目标工作模式；
- 通信模块：用于通过所述复合通信链路和所述目标工作模式选取目标通信设备，通过所述目标通信设备及所述艇岸通信网络完成通信。
电子设备与存储介质
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述一种无人艇多链路通信方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述一种无人艇多链路通信方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如上述任一种所述一种无人艇多链路通信方法的步骤。
技术效果
本发明提供的一种无人艇多链路通信方法、系统、设备、产品及介质，通过使用多链路通信，为通信提供了足够的冗余，有效保证了通信的可靠性。多种工作模式和复合通信链路的灵活组合为无人艇的通信提供了多种选择，使其能够适应各种不同的气象条件、通信环境和工作情况，提高了抗干扰能力。多种工作模式还使得本发明可以根据需要灵活选择通信的内容与格式。
本发明对无人艇所搭载的各种通信设备进行了有效的统合与调度，使其能够各司其职，互相配合，实现了对多种通信设备的充分利用。