L3+自动驾驶系统技术要求详解「GB/T 44721-2024」

L3+自动驾驶系统技术要求详解「GB/T 44721-2024」

GB/T 44721-2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》已正式发布，该标准规定了L3级及以上自动驾驶系统（ADS）的总体要求、动态驾驶任务执行、动态驾驶任务后援、人机交互等内容。本文将详细解读该标准的主要技术要求，并与联合国自动驾驶法规R157进行对比分析。

在联合国自动驾驶法规R157最新技术指标分析中，法规君分析了全球首个针对L3的量产准入法规UN R157的主要技术要求。

国标GB/T 44721-2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》目前也已发布，规定了L3级及以上自动驾驶系统（ADS）的总体要求、动态驾驶任务执行、动态驾驶任务后援、人机交互等内容。

国标针对ADS的接管、干预、激活、退出等内容，参考借鉴了UN R157的核心指标，如要求ADS在监测到驾驶员离开驾驶位超过1s或安全带打开时发出介入请求，在接管要求发出10s后执行最小风险策略MRM，执行MRM时开启危险警告灯等。

此外，国标相比UN R157仅针对ALKS的要求更加丰富，有以下要点建议关注：

1. ADS应具备明确的设计运行条件（ODC），且只能在ODC下被激活。
   ODC指ADS设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围（ODD）、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。
   ODD指外部环境条件，如道路、交通、天气、光照等。

2. ADS应具备足够的目标和事件探测响应（OEDR）能力，支持其安全地执行全部动态驾驶任务（DDT），并持续对自身状态进行监测。
   探测目标如车道特征、交通标志、其它车辆及速度、行人、天气、位置等。
   DDT指车辆横/纵向运动控制、驾驶决策、照明及信号装置控制等。

3. ADS在激活状态下，应与其他道路使用者进行有效的信息交互。
   信息交互方式如转向信号灯、制动灯等。
   车辆外部灯具素有“法无允许即禁止”的大原则，在灯光系列法规修订初期曾提出了ADS交互灯，但最终发布稿删除了该要求，企业在L3信息交互方案设计的时候务必注意。

4. ADS在激活状态下，应执行全部动态驾驶任务（DDT），不应造成不合理的安全风险如碰撞等，应符合道路交通规定，应符合其他道路使用者的合理预期。
   ADS的驾驶行为应属于人类驾驶员的常见驾驶行为，要遵守道交法的各项规定，如禁止实线变道、发生事故时靠边停车等。
   ADS检测到车辆发生碰撞后，应使车辆静止，避免二次事故。
   UN R157还对ADS的变道控制、车速控制、紧急策略等方面提出了具体的技术指标，国标则未体现。

5. ADS在激活状态下，对于支持驾驶员恢复人工驾驶所需的装置或系统，应确认该装置或系统是否处于适合人工驾驶的运行状态。
   ADS激活时，如除霜除雾装置、雨刮、照明装置等未正常开启，可能影响驾驶员对车辆的接管，若相关装置处于不适当的运行状态，ADS应执行合理的控制策略。

6. ADS在激活状态下，不应扰乱正常的交通流而导致整体通行效率下降。
   如，不应设计过于保守的变道策略、无故低速行驶等。

7. ADS设计和开发过程中对功能安全和预期功能安全等进行充分考虑，并贯穿整个车辆的生命周期过程（开发、生产、运行、服务、报废），以避免因ADS故障、预期功能不足导致的对用户和其他道路使用者造成不合理的风险。

8. 装备ADS的车辆应装备自动驾驶数据记录系统。

9. ADS应配备供用户激活和退出ADS的专用操纵方式，至少有1种退出ADS的操纵方式对用户保持可见，应至少通过光学信号持续向用户提示ADS处于激活状态。
   如，在方向盘上设计专用ADS按钮及指示灯。