了解A4988：微步进电机驱动器的引脚说明、电路原理图和资料下载

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了解A4988：微步进电机驱动器的引脚说明、电路原理图和资料下载

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来源

https://www.icdhs.com/news/990

A4988是一款全面的微步进电机驱动器，内置转换器，具有高达35V和2A的输出驱动能力。它支持全步进、半步进等多种步进模式，广泛应用于自动取款机、喷墨打印机、医疗仪器等领域。本文将详细介绍A4988的引脚说明、电路原理图以及技术规格，帮助读者更好地理解和使用这款驱动器。

产品概述

A4988是一款全面的微步进电机驱动器，具有易于使用的内置转换器。其输出驱动能力高达35V和2A，可在全步进、半步进、四分之一步进、八分之一步进和十六分之一步进模式下运行双极步进电机。A4988包含一个固定关断时间电流调节器，可在慢速或混合衰减模式下运行。

转换器对于A4988的成功部署至关重要。STEP输入上的一个脉冲足以使电机移动一个微步。无需编程相序表，也无需任何高频控制线或复杂的接口。当复杂的微处理器不可用或超负荷工作时，A4988接口是一个绝佳的选择。

A4988的斩波控制在步进时自动选择电流衰减模式：慢速或混合。在混合衰减模式下，设备在预定关闭时间的一部分内设置为快速衰减，然后在其余时间切换到中等衰减。降低电机噪音、提高步进精度和降低功耗都是混合衰减电流管理的好处。

特征参数

Rds(on)输出低
电流衰减模式的识别和选择是自动完成的
混合型和缓慢型潮流衰退模式
低功耗同步整流
内部UVLO交叉电流保护
适用于3.3伏和5伏的逻辑电源
热关断电路
贴近地球的保护
更短持续时间的负载保护
有五种不同的步进设置可供选择：全步、1/2、1/4、1/8和1/16

应用领域

A4988步进电机广泛应用于以下领域：

自动取款机
喷墨打印机
绘图仪
写真机
喷涂设备
医疗仪器及设备
计算机外部设备及大容量存储设备
精密仪器
工业控制系统
办公自动化
机器人
流水线切割工作台拖动
植毛机工作台
包装机

CAD模型

引脚分布和引脚说明

框图

技术规格

工作温度：-20°C~150°C TJ
湿气敏感度等级（MSL）：2（1年）
应用：通用
技术：DMOS
供电电压：3V~5.5V
峰值回流温度（℃）：260
供电电压：3.3V
端子间距：0.5mm
峰值回流温度时间-最大 (s)：40
输出电压：35V
最大供电电压（Vsup）：5.5V
最小供电电压（Vsup）：3V
电流-输出：2A
正向电流：1A
最大供电电流（Isup）：8mA
正向电压：500mV
电压-负载：8V~35V

使用方法

A4988是一款完整的微步进电机驱动器，内置转换器，操作简单，控制线极少。它设计用于以全步进、半步进、四分之一步进、八分之一步进和十六分之一步进模式操作双极步进电机。

在通电或复位时，转换器将DAC和相电流极性设置为初始Home状态，并将电流调节器设置为两个相的混合衰减模式。当STEP输入上出现步进命令信号时，转换器会自动将DAC排序为下一个级别和电流极性。微步分辨率由MSx输入的综合效果设置。步进时，如果DAC的新输出电平低于其先前的输出电平，则有源全桥的衰减模式设置为混合。如果DAC的新输出电平高于或等于其先前的电平，则有源全桥的衰减模式设置为慢速。这种自动电流衰减选择通过减少由电机反电动势导致的电流波形失真来提高微步进性能。

使用指南

印刷电路板应使用厚接地层。为获得最佳电气和热性能，A4988必须直接焊接到电路板上。引脚3和18内部熔合，为增强散热提供了路径。这些引脚应直接焊接到PCB上的裸露表面上，该表面连接到热通孔，用于将热量传递到PCB的其他层。低阻抗接地将防止大电流操作期间的地反弹，并确保电源电压在输入端保持稳定。两个输入电容应并联放置，并尽可能靠近器件电源引脚。陶瓷电容(CIN1)应比大容量电容(CIN2)更靠近引脚。