C#中使用PCANBasic.dll库读写CAN设备数据

C#中使用PCANBasic.dll库读写CAN设备数据

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_44279482/article/details/138949701

PCAN-Basic是一个简单的 PCAN 系统编程接口。 通过 PCAN-Basic Dll，可以将自己的应用程序连接到设备驱动程序和 PCAN 硬件，以与 CAN 总线进行通信。支持C、C++、C#、Delphi、JAVA、VB、Python等语言。

PCAN-Basic库和驱动下载地址
https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-basic.zip

环境搭建

1. 卸载旧版本（ver3.6）的peak驱动程序

2. 安装新版本（4.1.4）的驱动程序

注意：在安装过程中，需要选择"PCAN-Basic 应用程序编程接口"选项。

3. 驱动和API安装结束后，动态链接库文件PCANBasic.dll会自动安装到系统路径中。具体路径取决于系统类型：

• 如果是32位系统，dll文件会安装到\Windows\system32\路径下
• 如果是64位系统，32bit dll会安装到\Windows\syswow64，64bit dll安装到\Windows\system32下

4. 将PCANBasic.cs导入到VS项目中。这个类文件导入了PCANBasic.dll，并包含了所有函数入口。

PCANBasic.CS常用函数方法

1. Initialize
   初始化一个代表非即插即用 PCAN 设备的 PCAN 通道。

2. InitializeFD
   初始化支持 FD 的 PCAN 通道。

3. Uninitialize
   取消初始化 PCAN 通道。

4. Reset
   重置 PCAN 通道的接收和发送队列。复位后，发送接收缓冲区数据为空，如果执行Read函数操作，当接收缓冲区为空或接收缓冲区数据被读取完毕，都会返回一个TPCanStatus.QRCVEMPTY。

注意：对于同一个CANID的接收数据，只保存最后一次的接收数据，之前的同CAN ID接收信息被刷新了。

例如，如果先后发起读版本和读兼容版本号请求，只有最后一次请求的数据会被保留。