Docker基础10分钟急救包：镜像/容器/挂载核心用法记录
Docker基础10分钟急救包：镜像/容器/挂载核心用法记录
Docker是现代软件开发中不可或缺的工具，它可以帮助开发者快速搭建和部署运行环境。本文从Docker的基础概念出发，详细介绍了Docker的安装、基本使用、数据卷挂载、网络配置等核心功能，适合Docker初学者快速上手。
前言
之前也用过一些docker，但是镜像都是其他部门做好打包了，我一直都是拿来主义，只会简单的启动，关闭容器，并没有过多的深究，导致一年之后再去使用Docker时，发现很多命令和使用手法出现混乱，以致于使用起来不是很顺手，借此机会系统性的记录下docker的常用命令用法和作用。
为什么用Docker
软件算法开发中，很多重复且技术含量不是很高的工作中其中必有“搭环境”，有的复杂的项目，环境搭建和调试可能需要一天。运气不好，在系统崩溃或者更换机器的情况下就需要重新搭建环境，要是有一个工具可以帮助我们解决环境只需要搭建一次，然后打包成一个文件，下次使用直接加载这个文件就好啦，因此Docker它来啦！
Docker 基础概念
在使用 Docker 之前，需要了解以下几个核心概念：
镜像（Image）
Docker 镜像类似于软件安装包，它包含了运行某个程序所需的环境和依赖。你可以从 Docker Hub 下载公共镜像，也可以自己构建镜像。
容器（Container）
容器是基于镜像运行的实例，类似于安装并运行的应用。容器是独立的，它不会影响宿主机和其他容器的运行。
仓库（Repository）
Docker 镜像存储在远程仓库，如 Docker Hub（官方公共仓库）或者私有仓库。你可以拉取（pull）或推送（push）镜像。
Docker安装（以ubutnu20.04为例子）
step1 检查本地是否存在docker
docker --version # 查看版本号 简单粗暴的了解本地是否安装docker
step2 更新安装工具并安装依赖
这一步确保系统的软件包是最新的，并安装 curl 等必要的工具。
sudo apt update
sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release
step3 添加Docker官方GPG密钥
这样可以确保下载的 Docker 软件包是官方认证的。
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo tee /etc/apt/keyrings/docker.asc > /dev/null
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc
step4 添加Docker软件源
这样可以让 apt 从 Docker 官方源获取最新版本的软件包。
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
step5 安装Docker
安装完毕后，Docker 及其相关组件都会准备好。
sudo apt update
sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin
step6 启动并设置 Docker 开机自启
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
step7 验证 Docker 是否安装成功
docker --version # 有类似 Docker version 24.0.7, build 1234567 输出，表示安装成功
step8 允许非 root 用户使用 Docker（可选）
默认情况下，Docker 需要 sudo 才能运行。如果想让普通用户也能运行 Docker：
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker
这样，你就可以不使用 sudo 直接运行 docker 命令了。
🚀至此，docker安装已经完成！
Docker使用
1、拉取镜像
获取一个基础镜像
docker pull ubuntu:20.04
2、 查看本地镜像
docker images # 输出本地存在镜像文件
3、 运行docker容器
docker run -it ubuntu:20.04 /bin/bash
- -it：交互模式运行容器
- ubuntu:20.04：基于这个镜像运行容器
- /bin/bash：进入容器的 bash 终端
docker run --rm -it ubuntu /bin/bash
该命令加上–rm 表明该方法启动的容器再停止退出后，容器随机删除，里面的任何修改都不会保存，不建议使用。
4、 退出并停止容器
exit
或者 ctrl + D
5、 查看运行中的容器
docker ps
6、查看所有容器（包括已停止的）
docker ps -a
7、 重新启动已经停止的容器
docker start 默认不会附加终端。如果你希望启动容器并附加到容器的标准输入和输出（进入容器的交互式模式），你可以使用 -i 参数，类似于 docker run -i。
docker start -i 容器ID/容器名
8、停止容器
docker stop 容器ID/容器名
9、进入已经开启的容器中
docker exec -it my_container /bin/bash
10、删除容器
docker rm 容器ID/容器名
- 删除容器后，对于容器的修改不会保存
11、删除镜像
docker rmi 镜像ID/镜像名
Docker容器如何能和宿主机文件数据共享呢？
docker容器是独立的，如果不指定共享文件夹，那么容器内部是无法获取宿主机的文件数据的，这样是不能和外接进行数据交互的，那么容器的作用也就不大了。
docker run -it -v /宿主机目录:/容器目录 ubuntu:20.04 /bin/bash
示例：
docker run -it -v ~/mydata:/data ubuntu:20.04 /bin/bash
这样，宿主机 ~/mydata 目录中的数据会体现到容器的 /data 目录中。
Docker容器的修改如何保存？
在启动命令中加入–rm命令，会使得在停止退出时删除容器，因此容器的修改会消失。下述方法可以保证容器的修改能够永久保存。
step1 启动容器并进行修改
首先，你需要启动一个容器并在容器中进行修改。例如，进入容器并安装一些新的软件包或编辑文件。
docker run -it --name my_container ubuntu:20.04
当在容器中进行一些环境依赖安装后，执行下述保存容器内容为一个新的镜像
step2 保存新的镜像
docker commit my_container my_new_image:latest
step3 查看新的镜像
docker images
step4 使用新的镜像创建新的容器
之后，使用这个新的镜像来启动新的容器：
docker run -it my_new_image:latest
这将启动一个新的容器，并且包含你在原始容器中所做的所有修改。
Docker私有镜像如何部署到另一台机器上？
上述所有的工作都是为了这一步！我们使用Docker的目的就是不想重复搭建环境，因此当上述我们完成适配自己算法环境的docker镜像后，于是就可以保存镜像文件到本地，后续移植到任何需要部署的。
docker save -o my_new_image.tar my_new_image:latest
- -o 选项指定输出的 .tar 文件的名称（例如：my_new_image.tar）。
- my_new_image:latest 是你要保存的镜像的名称和标签。
在目标机器上加载镜像文件
docker load -i /path/to/destination/my_new_image.tar
启动镜像
docker run -it my_new_image:latest
Docker容器如何能和宿主机共享网络ip？
docker容器是独立的，如果不指定共享宿主机网络，那么容器外部是无法通过远程获取容器内部数据的，解决不同容器之间的通讯问题，尤其针对ros系统的使用，如果不同容器不在同一个网段下是不可以通讯的。
docker run -it --network host ubuntu:20.04 /bin/bash
通过 --network host 实现容器网络共享宿主机器网络
至此，完成镜像的制作和部署🚀