单板搬运机械手的PLC控制系统设计

单板搬运机械手的PLC控制系统设计

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/lagougongzuoshi/article/details/143222744

本文详细介绍了单板搬运机械手的PLC控制系统设计，涵盖了机械结构设计、控制系统实现以及仿真实验验证等多个方面。通过使用三菱FX系列PLC和信捷TG系列触摸屏，实现了机械手的自动化控制，并通过仿真实验验证了系统的性能和效果。

专业领域

• PLC程序设计与调试
• 工业自动化控制系统
• HMI人机界面开发
• 工业传感器应用
• 电气控制系统设计
• 工业网络通信

擅长工具

• 西门子S7系列PLC编程
• 三菱/欧姆龙PLC应用
• 触摸屏界面设计
• 电气CAD制图
• 工业现场总线技术
• 自动化设备调试

主要内容

• PLC控制系统设计
• 工业自动化方案规划
• 电气原理图绘制
• 控制程序编写与调试
• 毕业论文指导
• 毕业设计题目与程序设计

机械手机械结构的设计

研究首先分析了胶合板组培工艺的技术要求，确定了机械手的设计方案。根据现场工人的动作流程，设计了合理的机械结构。研究考虑了现场实际情况，确定了机械手的传动方式和单板的搬运结构。完成了对机械手各轴驱动电机的选型计算，并对主要受力部件进行了有限元分析，为机械手机械结构的改进以及实际使用中应采取的措施提供了理论基础。这一步骤是整个研究的基础，确保了机械手设计的合理性和可行性。

控制系统的设计与实现

研究详细设计了机械手的控制系统，选择了三菱FX系列FX3U-48MT/ES-A型号PLC作为主控制器，信捷TG系列TG765S-MT触摸屏作为主控制器人机交互面板。研究详细设计了机械手的主程序以及各子程序的运行流程，完成了程序的编写和人机交互界面的组态。这一步骤确保了机械手能够按照预定的逻辑和流程进行操作，提高了系统的稳定性和可靠性。

仿真实验验证与优化

研究搭建了机械手仿真测试平台，集成了PLC、触摸屏等元件在控制柜上。使用指示灯模拟各个气缸和移动机构的实际运行状况。在仿真实验平台上，对机械手的各项功能进行了实验，并以指示灯的亮灭顺序作为判断功能是否实现的标准。通过记录指示灯在不同时刻的不同状态，验证了机械手的各项功能都已实现。这一步骤是整个研究的关键，确保了机械手在实际应用中的性能和效果。

for i = 1:length(itemData)    
    sortCommand = generateSortCommand(item);    
    plcWrite('分拣指令', sortCommand);    
    sortPosition = calculateSortPosition(conveyorSpeed, sortTimes);    
    itemData(i).sortPosition = sortPosition;
end

function plcConnect(systemName)
function plcDisconnect(systemName)
function command = generateSortCommand(item)
function position = calculateSortPosition(speed, time)