智驾先锋：自动驾驶雷达感知系统的全面解析与应用

智驾先锋：自动驾驶雷达感知系统的全面解析与应用

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_43199439/article/details/141871434

随着自动驾驶技术的快速发展，雷达感知系统作为其核心组成部分，扮演着至关重要的角色。本文将从自动驾驶功能等级及其传感器配置、雷达感知系统的组成与工作原理、雷达感知系统的应用案例等多个维度，为您全面解析这一前沿技术。

自动驾驶功能等级及其传感器配置详细解释

1.L1 和基础 L2 功能

• L1（Level 1）：
• 定义：驾驶辅助系统中的一个功能级别。车辆的自动化仅限于一个功能，例如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA），但不同时具备这两个功能。
• 传感器配置：
• 1V1R：一个前视摄像头和一个前向毫米波雷达。
• 前视摄像头：用于捕捉前方道路的图像信息，以辅助车道保持、交通标志识别等功能。
• 前向毫米波雷达：用于测量前方物体的距离和相对速度，支持自适应巡航控制等功能。
• 其他配置：例如1V3R（一个前视摄像头和三个前向毫米波雷达），或1V5R&