五家强力人形机器人企业团队与技术解读
五家强力人形机器人企业团队与技术解读
人形机器人作为人工智能与机器人技术的集大成者，近年来在全球范围内引发了广泛关注。当前，全球人形机器人核心研发力量主要集中在美国、欧洲、日韩以及中国等地。其中，日本在人形机器人产业发展方面起步较早，拥有完善的产业链制造优势；美国凭借其人才储备和顶级算力资源，推动人形机器人智能化迭代；欧洲则凭借完善的汽车工业应用场景，率先启动人形机器人商业化落地探索。中国人形机器人产业发展势头迅猛，人才储备充足、产业链支撑完善、市场预期高，本体及零部件企业呈现出百家争鸣、百花齐放的态势。
本文将重点介绍五家在人形机器人领域具有代表性的企业，从团队背景、核心技术、产品开发和应用场景等多个维度进行深入解读。
星动纪元
星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。公司团队成员来自于国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。星动纪元的创始人、CEO陈建宇同时也是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，具备10年以上机器人和AI研发经验。
星动纪元在技术上采用两条路线：模型预测控制（MPC）和强化学习。其人形机器人采用本体感知驱动器（准直驱）的技术路线，通过自研的高扭矩密度模块化关节和一体化结构设计，结合高强度合金、碳纤维和工程塑料等材料，完成机器人的本体构建。目前，公司已推出小星和小星Max两款型号的人形机器人产品，以满足不同应用场景的需求。
银河通用
北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月，是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业。公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队50余人，并正在迅速发展壮大。
银河通用的核心技术优势在于具身大模型、3D视觉感知和灵巧手深度学习算法等领域。公司专注研发双臂+轮式仿生机器人，第一代产品盖博特（Galbot）是一款能伸缩的轮足人形机器人。公司计划在2024年推出首代仿人机器人产品，并已在药店、商超等零售场景部署，预计2026年将实现大批量销售和生产。
星尘智能
星尘智能（深圳）有限公司成立于2022年12月，团队成员来自腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司。公司创始核心团队共6人，均出自腾讯RoboticsX实验室。
星尘智能主打一体化设计的仿生机器人，产品面向科研等场景。2024年4月，公司成功自研AI机器人Astribot S1，该机器人通过模仿学习，能够执行多项复杂任务。在技术方面，星尘智能强调软硬件融合能力，S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化。
理工华汇
北京理工华汇智能科技有限公司是北京理工大学学科性公司，依托于北京理工大学黄强实验室学术转化孵化的企业，同时得益于北京智能机器人与系统高精尖创新中心强大的技术支撑。
北理工团队是国内较早开始人形机器人研究的团队之一，从2001年开始，已成功研制了7代人形机器人。其核心技术是“小而美”的核心部件加上独门平衡控制算法，能用更小的体积实现更大的扭矩。新一代“汇童”人形机器人身高165cm，体重55kg，整身拥有26个自由度，最快奔跑速度达7.2km/h，跳跃高度超过0.5m，跳远距离达到1m。
达奇月泉
北京达奇月泉仿生科技有限公司于2022年在北京成立，由吉林大学任露泉院士团队孵化，以“源于自然，服务人类”为理念，坚持以用户需求为导向，以技术创新为动力。
达奇月泉的核心技术是“仿生拉压体机器人理论与技术体系”，通过自研的骨骼肌肉在体精准测试分析技术体系，揭示了人体运动的奥秘。公司已成功研制出一系列仿生机器人的关键子系统，包括世界首款三维变刚度仿生脚板、世界首款运动自适应仿生踝关节等。目前，公司已签署近千万元商业化订单，并制定了四个并行的研发路线：人形机器人控制系统、人形机器人关键子系统、人形机器人核心部件以及人形机器人新型材料。