北京、浙江两大人形机器人创新中心发布最新产品：技术优势与产业化方向有何不同？

北京、浙江两大人形机器人创新中心发布最新产品：技术优势与产业化方向有何不同？

北京、浙江两大人形机器人创新中心相继发布自主研发的最新产品，展现了中国在人形机器人领域的技术实力。浙江领航者1号和北京天工两款机器人在硬件设计、算法创新和产业化方向上各有侧重，为国内人形机器人产业的发展注入了新的动力。

浙江领航者1号：首款仿人机器人亮相

3月27日，浙江人形机器人创新中心在宁波海曙正式启动，并首次推出其自主研发的首款仿人机器人——领航者1号。这款机器人身高1.5米，重50公斤，整机拥有39个自由度，搭配高性能行星减速器、轻型仿人机械臂和具有多个自由度的灵巧手，单臂负载达到4kg。在感知系统方面，领航者1号搭载了4个彩色相机、2个RGBD相机、2个IMU，以及275TOPS边缘算力。

浙江人形机器人创新中心领航者1号

在手部关节设计上，领航者1号的灵巧手拥有15个手指关节、6个活动自由度、10牛的指尖力，采用600克的轻质设计，关节速度可达每秒150度。此外，领航者1号还采用了模仿学习和强化学习相结合的方式，在硬件和算法方面取得了突破性进展，并已在多个实地验证项目中得到部署和高度认可。

北京天工：全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑机器人

千里之外的北京人形机器人创新中心于4月27日发布了自主研发的通用人形机器人母平台——天工。该平台具备灵活的传感器与执行器快速安装能力，支持本体高算力，并采用开源开放的本体构型设计。在机器人设计方面，天工身高163cm，体重43kg，最快奔跑速度可达6km/h。配备多个视觉感知传感器，算力达每秒550万亿次操作，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。

北京人形机器人创新中心天工平台

为了实现人形机器人稳态行走，天工配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。在运动控制方面，天工采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。该运控技术已申请国家技术专利。

技术路线与产业化方向对比

领航者1号基于浙大人形机器人“悟空4.0”升级而来，最大创新在于提出了机理控制、模仿学习与强化学习融合方法。结合灵巧手的设计，使其具备一定的日常任务执行能力，如沏泡茶水、清洁桌面、搬运物品等。该机器人定位于通用人形机器人方向，专注于上半身的灵巧操作。

而北京人形机器人创新中心的天工平台则聚焦于运控稳态算法能力的提升，首次提出“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”。该方法结合了模型优化、强化学习以及上层网络规划+底层模型优化三种技术路线的优势，同时考虑了强化学习的泛化性和模仿学习的运动先验能力，且能够无缝结合上层大模型规划控制模块。

从产业化方向来看，领航者1号依托浙江大学与浙江中控技术股份有限公司，更加聚焦产业落地应用，在上半身灵巧操作与非结构化场景认知方面更具优势。而北京天工平台则倾向于提供标准化接口设计，支持传感器与执行器的快速安装，以及本体结构开源设计，将对人形机器人产业起到引领作用。

结语与未来展望

全国多地人形机器人创新中心的成立，标志着国内人形机器人产业呈现加速态势。正如北京航空航天大学机器人研究所教授博导、中关村智友人工智能与机器人研究院院长王田苗教授此前在接受采访时所言，龙头企业在产业发展中起到关键性引领作用，是产业化与规模化的关键。龙头企业能够带动上下游的标准制定和价值实现，推动整个产业链的发展。北京、浙江两大人形机器人创新中心的成立，将借助区位优势，集中核心资源与人才优势，突破与探索人形机器人共性技术，带动人形机器人产业实现产业化发展。