TMC2209驱动模式详解

TMC2209驱动模式详解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/eettttttt/article/details/139942421

TMC2209是Trinamic公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，广泛应用于各种精密运动控制场景。本文将详细介绍TMC2209的封装、引脚定义、配置引脚功能以及典型电路设计，帮助读者全面理解其工作原理和使用方法。

TMC2209封装

TMC2209引脚定义

配置引脚详解

TMC2209提供了四个配置引脚：

• PDN_UART引脚
• MS1引脚
• MS2引脚
• SPREAD引脚

这些引脚允许快速配置的独立操作。在UART模式下，可以禁用配置引脚，以便通过寄存器设置不同的配置。

PDN_UART引脚

电机停转时开启电机断电的配置

MS1/MS2引脚

对步进电机输入的微步进行分辨率配置

SPREAD引脚

斩波器模式的选择

原理图示例

4.1.大部分TMC2209驱动电路设计图

4.2 接法（结合第4.1节看）

• EN：接GND, 电机才能工作。
• OA2\OA2\OB1\OB2: 接2项步进电机的A相±，B相±。
• VS（VM）：给电机的电压(4.75—>28VDC)。
• VCC_IO (VDD)：3.3V to 5V供电电压给TMC2209。
• CLK：连接时钟。
• STEP：脉冲输入。
• DIR：电机方向。
• DIAG：触发报警，当堵转后会发送一个脉冲给单片机，控制器收到后控制其停下。
• VCP/VREF：电流限制、电压比较器反馈或振荡器输出。
• INDEX：给出步进电机位置的信号。