北京人形机器人再迎突破——“天工”学会爬楼和雪地奔跑了
北京人形机器人再迎突破——“天工”学会爬楼和雪地奔跑了
北京人形机器人“天工”近日再获重大突破，不仅能够无磕碰、不踩棱、不踏空地连续跨越多级楼梯，还在雪地环境中展现出稳健的奔跑能力。
“天工”成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人
基于视觉感知调整步态
去年，“天工”惊艳亮相，具备拟人奔跑和在多种复杂地形中灵活移动的能力。近期，国创中心提升了“天工”具身小脑能力，并实现基于视觉的感知行走。
在户外真实地形测试中，“天工”连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点。海子墙公园里的阶梯地形复杂，台阶高度不一，甚至存在破损和松动。此前人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式，在室内标准台阶尚可运行，但面对无法预知的真实地形，就如同让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，很容易踏空失衡。但升级后的“天工”面对公园里的连续多级阶梯，也可以无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越，还能迈上35厘米大高差的台阶。
“这是因为‘天工’将感知能力融入到运动算法中。”国创中心技术人员解释，“天工”配备了多能具身智能体“开物”，其包含的具身“大脑”和具身“小脑”让机器人实现“感知行走”。在行进中，“天工”通过头部的激光雷达和腹部相机来瞬间感知前方地形有何不同，然后立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，因而可以对随机变化的台阶路况应对自如。
“应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地展开救援以及实现极端环境下作业的基础，从而为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。”这位技术人员介绍，此次感知行走的突破，增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力。
雪地里奔跑又快又稳
除了爬山，“天工”也越跑越快、越跑越好。从最初6公里/小时的速度，到10公里/小时的稳定奔跑，直至当前最高12公里/小时的巅峰时速……在不足12个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了跨越式提升。
除奔跑速度提升外，面对像沙地、雪地、山坡等各种复杂地形，“天工”也可以高速奔跑。即使在雪地行走时面对测试人员的推拉干扰，“天工”依然能稳稳站立，达到业内领先水平。
能扛住拳击手的重拳
此次升级后，“天工”还能够轻松应对超10千克重物落下所造成的高达45牛秒冲量（冲量用于量化力对物体产生的动量变化）。这相当于一名职业拳击手重击对手的一瞬间打出的力道。
“通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，‘天工’面对复杂环境的移动能力大幅提升，首次真正发挥出双足结构为人形机器人带来的多地形通用性优势。”国创中心相关负责人说，未来，该技术也将通过共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，为产业化开辟更具想象力的落地路径。
本文原文来自《北京日报》