步进电机驱动器使用指南：TB6600步进电机驱动器详解

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步进电机驱动器是控制步进电机的关键部件，其使用方法和技巧对于实现精确控制至关重要。本文以TB6600步进电机驱动器为例，详细介绍其输入输出端、系统接线方法、拨码开关设定、脱机信号以及常见问题解答等内容，帮助读者快速掌握步进电机驱动器的使用方法。

输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，
如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，
使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手
动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为无效状态，以继续自动控制。

驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：

细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进
电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角
为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)
电流大小设定
驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.
(这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可)

打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时
输入脉冲信号不响应，
关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。

问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，
此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在
用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,
可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-
问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？
答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可