国内开源飞控新趋势：国产化、性能提升与应用场景的多元化发展
国内开源飞控新趋势：国产化、性能提升与应用场景的多元化发展
近年来，国内开源飞控系统发展迅速，涌现出多个具有代表性的项目。从科研到商业应用，这些飞控系统各具特色，满足了不同场景的需求。本文将为您详细介绍当前国内主要的开源飞控系统及其发展趋势。
一、当前，国内的开源飞控系统主要包括以下几类，涵盖了从科研到商业应用的不同需求：
- FMT ICF5飞控
核心特点：由AMOVLAB和FMT团队联合开发，采用纯国产芯片兆易创新GD32F470VGT6(ARM Cortex-M4内核，240MHz主频)，支持图形化编程和Simulink模型仿真，适用于无人机、无人车等多场景。其优势在于开发效率高（相比传统方式提升100%-200%），且硬件接口丰富（以太网、CAN总线等），适合工业级应用。
应用领域：科研、工业无人机、无人车等。
ICF5飞控具有体积小、重量轻的特点，结构尺寸为70.03618.5mm，重量仅39g。拥有丰富的外部接口，包括多个串口、USB接口、ADC模拟输入、SPI/I2C总线、PWM输出等，方便GPS/RTK、光流、图数传模块、遥控器等外部设备接入，满足用户的多种应用场景。除标准的外部接口外，ICF5飞控还提供了以太网接口和CAN总线接口，适用于工业和高带宽数据传输场景。
StarryPilot飞控
核心特点：基于RT-Thread操作系统的开源飞控，支持Pixhawk硬件平台，集成ADRC和PID控制算法，具备完整的日志系统和仿真功能（如Gazebo硬件在环）。代码结构分层清晰，适合二次开发与学术研究。
应用领域：科研、教育、无人机行业应用。匿名科创系列
核心特点：自2013年起开源，提供从代码到地面站的完整方案，包括开拓者、领航者等系列。早期代码注释较少，但后续版本（如拓空者Pro）优化了可读性，支持传感器恒温功能，适合学生竞赛和开发者入门。
应用领域：教育、竞赛、小型无人机开发。中航恒拓飞控
核心特点：侧重竞赛和实验室应用，支持GPS定点功能，代码注释较完善，硬件与Pixhawk有一定关联性，但价格偏高，主要面向高校和科研采购。
应用领域：无人机竞赛、科研项目。
5.正点原子开源四轴飞控
硬件驱动能力强，与开源项目“Crazyfile”类似，但商业化程度较高。
- 圆点小博士飞控
核心特点：早期以WiFi控制和定高功能著称，配套书籍和硬件驱动支持，但近年热度有所下降。
应用领域：教育、爱好者项目。
7.Light飞控
结合OpenMV视觉模块，支持创客开发，但用户反馈参差不齐。
二、国内开源飞控对比与趋势：
1.国产化与性能提升：如ICF5飞控采用国产芯片或自主研发架构，逐步打破国外（如PX4、APM）的垄断。
2.应用场景分化：匿名科创、中航恒拓等侧重教育与竞赛，而FMT则面向工业与科研的高端需求。
3.社区支持：多数项目依赖高校或爱好者社区推动，商业化程度较低，但FMT等新兴平台通过图形化工具降低了开发门槛。