基于机器视觉的智能机械臂技术中医脉诊仪：传统与现代科技的完美结合

基于机器视觉的智能机械臂技术中医脉诊仪：传统与现代科技的完美结合

基于机器视觉的智能机械臂技术的中医脉诊仪，是一款用于中医辨识脉象的创新仪器。该仪器借助深度学习的机器视觉技术和智能机械臂技术，实现了全自动化的诊脉过程。与传统的脉图分析方法不同，这款脉诊仪采用基于脉象要素的分析方法，将脉象要素分解为物理信号，既保持了中医传统的脉象描述，又便于现代科技的量化分析。

技术特点

1. 全自动诊脉功能：基于深度学习的机器视觉技术使仪器能够自动识别手腕位置，通过触觉控制技术精确找到寸关尺的位置，多路同步压力信号采集装置确保脉象信息的准确采集。设备提供单臂和双臂系统选择，双臂系统可同时测量双手六部脉象，实现物理参数的量化对比。

2. 创新的脉象分析方法：采用不同于主流的脉图分析或频谱分析方法，将脉诊行业公认的脉位、脉率、脉宽、脉长、脉力、流利度、紧张度、均匀度等参数转化为物理量进行测量，使脉象识别更加简单明了。

3. 盲解卷技术分析模块：基于中医现代科学原理假说，该模块能够对人体心血管系统的传输特性进行分析，通过计算心血管系统的传递函数谱，推导出人体空间状态方程，进而直接分析计算阴阳寒热表里虚实八种状态，可用于观测中药对人体状态的影响程度。

脉象要素的物理参数

原理说明

脉诊中公认的参数如脉位、脉率、脉宽、脉长、脉力、流利度、紧张度、均匀度等，都是可以量化的物理参数。传统的脉图识别方法由于桡动脉的弹性特性，难以保持稳定状态，导致测量误差较大。而这款仪器通过现代科技手段，将脉象转化为可测量的物理参数，不仅保留了中医传统的脉象描述，还实现了量化分析，便于横向比较和科学研究。

例如，对于"弱脉"这一脉象，可以通过测量血管壁的硬度、紧张度、脉位和振动形状等物理参数来准确识别。这种将"位数形势"等传统脉学概念转化为现代物理参数的方法，不仅保持了中医理论的连续性，还为中医脉诊的现代化发展开辟了新的技术路线。