松下伺服驱动器维修指南：10个常见问题及解决方法

松下伺服驱动器维修指南：10个常见问题及解决方法

松下伺服驱动器在工业自动化领域应用广泛，但在使用过程中难免会遇到各种问题。本文整理了10个常见的故障现象及其解决方案，涵盖了从硬件接线到软件参数设置等多个方面，对于从事相关设备维护和技术支持的人员具有很高的参考价值。

电机振动并报警

问题：松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警。

解决方案：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。具体操作可参考《使用说明书》中关于增益调整的内容。

编码器故障报警

问题：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警。

解决方案：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

• 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
• 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

低速爬行现象

问题：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样。

解决方案：伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。具体操作可参考《使用说明书》中关于增益调整的内容。

控制信号方向错误

问题：松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转。

解决方案：松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

伺服-ON信号的使用

问题：能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

解决方案：尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

脉冲输出反馈导致飞车

问题：在开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车。

解决方案：这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

• 修改采样程序或算法；
• 将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；
• 修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

干扰问题处理

问题：在研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对检测装置有一些干扰。

解决方案：由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

• 驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
• 驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
• 所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

伺服电机不会丢步的原因

问题：伺服电机为什么不会丢步？

解决方案：伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

供电电源问题

问题：如何考虑松下伺服的供电电源问题？

解决方案：目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

• 对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
• 对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。

机械安装注意事项

问题：对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？

解决方案：由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。在安装过程中要特别小心，避免对编码器造成损坏。