脑机接口信号采集技术:从历史到未来的发展全景
脑机接口信号采集技术:从历史到未来的发展全景
脑机接口(BCI)技术是当前科技领域的前沿热点,它通过直接连接大脑与外部设备,实现了人机交互的新方式。本文从信号采集这一核心环节出发,系统梳理了BCI技术的分类、现状及未来发展方向,为读者提供了一幅全面的技术发展蓝图。
脑机接口的历史与发展
1924年,汉斯·伯杰(Hans Berger)首次记录了人类脑电图(EEG),开启了监测大脑活动的科学方法。随后,脑机接口(BCI)的概念于1973年由雅克·维达尔(Jacques Vidal)提出,并在之后的几十年中不断发展。BCI系统通常包括信号采集、处理、输出和反馈四个主要部分,其中信号采集模块负责检测和记录大脑信号,是系统有效性的关键。
图1. 典型BCI的系统结构。它包括信号采集、处理、输出和反馈四个部分。
BCI信号采集技术的分类
传统的BCI信号采集技术主要根据手术要求分为非侵入式和侵入式两类。然而,随着技术进步,这种简单的二分法已难以涵盖所有新兴技术。因此,本文提出了一种创新的二维分类框架,从手术维度和检测维度两个角度对BCI信号采集技术进行系统性分类。
手术维度:手术的侵入性
手术维度主要从临床医生的角度进行分类,根据信号采集过程的侵入性程度,可分为无创、微创和有创三个层次。随着手术范围的扩大,手术创伤程度增加,伦理考量和临床要求也相应提高。
图 2. BCI 信号采集技术的分类。(a)是手术维度的分类图,包括无创、微创和有创三个级别。(b)是检测维度的分类图,包括非植入、介入和植入三个级别。
检测维度:传感器的工作位置
检测维度主要从工程师的角度出发,根据传感器的操作位置进行分类,包括非植入、介入和植入三个层次。信号质量的理论上限取决于传感器与信号源的距离以及夹层的类型。
图 3. 获取信号的检测维度示意图。植入技术主要记录细胞和细胞簇层面的信号。介入技术收集细胞团簇的信号以及来自不同脑区的背景信号。与此相反,非植入技术可获得来自整个大脑或特定脑区的信号。具体来说,尖峰信号对应的是细胞范围内的电活动,而 LFP 则与源自细胞簇水平的电信号有关。相比之下,脑电图对应的是来自单一脑叶或同时来自多个脑叶的电信号。
BCI信号采集技术的二维全景图
基于上述两个维度,BCI信号采集技术被分为九个不同的类别(3×3)。根据对过去十年间的研究分析,目前BCI/BMI研究的主流方法是非侵入性非植入技术,约占研究的85.87%。其他类型的技术仍处于初级阶段或主要用于特定临床场景。
图 4. BCI 信号采集技术的手术检测二维全景图。它包括两个维度,共 9 (3 × 3) 种技术类型。我们调查了这十年间的 6679 篇研究文章,得出了每种技术所占的比例。它们分别是无创非植入技术(85.87%)、微创非植入技术(0.02%)、无创干预技术(0.13%)、微创干预技术(0.06%)、微创植入技术(4.84%)和有创植入技术(9.08%)。图中白色背景的网格代表现有技术,灰色背景的网格代表潜在技术,下文将详细介绍。
各类技术详解
非侵入性非植入技术
这类技术因其便携性、适用性和无需植入物而广受欢迎。主要包括电磁信号(如EEG和MEG)和血流信号(如fNIRS、fTCD和fMRI)两大类。虽然信号质量会受到组织干扰,但其成本低、使用方便,时间分辨率高。
微创非植入技术
通过微创手术解决非植入技术的技术障碍。例如,微创局部颅骨电生理改造(MILEM)技术利用超声波振动改善信号传输,保留了较高的时间分辨率并显著提高了信噪比。
无创介入技术
这类技术通过将传感器放置在人体自然腔道中,以避免炎症等问题。例如,耳内脑电技术利用耳道记录脑电信号,装置类似耳塞。
微创介入技术
通过微创手术将传感器植入人体自然腔道中。例如,支架电极记录阵列(Stentrode)通过静脉系统植入,可以记录带宽高达226Hz的信号。
微创植入技术
这类技术主要通过手术将传感器植入大脑皮层。例如,皮下脑电图(sqEEG)和大脑皮层电图(ECoG)具有更高的空间分辨率和带宽,但需要高风险手术。
侵入式植入技术
这类技术具有最高的空间分辨率和信号带宽,但侵入性最强。例如,Neuralink和犹他阵列等技术可以实现高质量的立体声信号采集,但需要复杂的手术。
潜在可行技术
除了现有技术外,还有一些潜在的创新技术值得关注,包括组织穿透纳米机器人、体内组装界面、活体自体神经装置和脑室系统插管植入等。
未来发展方向
非侵入式非植入技术将进军消费电子:这类技术因其社会认可度高、成本效益好而适合消费电子领域,尽管信号质量可能较低。
复杂场景中的个人设备控制需要可靠稳定的信号源:在危险场景中,需要平衡信号保真度和安全性,微创非植入和微创干预方法是可行方案。
植入技术为医疗康复带来突破:植入式BCI在ALS患者交流、运动康复和疾病干预等方面展现出巨大潜力。
AI在BCI信号采集中的应用:AI可以优化信号处理、电极设计和系统适应性,提升BCI系统的整体性能。
结论
本文提出的“手术-检测二维全景图”框架系统地整理了BCI信号采集技术,为评估和对比各类技术提供了系统化方法。随着技术进步,BCI系统有望在医疗康复、消费电子等多个领域实现突破性应用。