一份AEB功能需求会包含哪些信息？

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一份AEB功能需求会包含哪些信息？

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腾讯

https://new.qq.com/rain/a/20250305A029L800

自动紧急制动系统（AEB）是现代汽车安全技术的重要组成部分，能够在检测到潜在碰撞风险时自动采取制动措施，从而避免或减轻碰撞事故。本文将详细介绍AEB系统的功能需求、典型使用场景、性能指标以及状态机模型，帮助读者全面了解这一关键的安全技术。

对于系统工程师来说，在收到客户需求后，需要对需求进行分析，通常在分析过程中，会有些过程文档输出，包括一些关系的理解和疑问，今天来分享下在解读客户AEB需求时整理的一些信息。

首先是大致介绍AEB功能，AEBS 即为 Automatic Emergency Braking System，自动紧急制动系统。AEBs 系统通过前广角摄像头、前窄角摄像头、前向毫米波雷达和前角毫米波雷达传感器，识别前方车辆、行人等目标，计算目标和自车的运动状态，综合判断当前自车运动状态的危险程度。在遇到危险场景时，若驾驶员任没有制动且碰撞无法避免，系统自动提供紧急制动以避免或减轻碰撞事故；若驾驶员制动力不足以避免碰撞，则提供额外的制动力来避免碰撞。

典型使用场景

工况说明	场景描述	期望结果
车辆追尾—前车静止	1) 目标类型:静止机动车 2) 目标重合量: 50%-100%（包含左右） 3) 最小速度范围:4-50kph 4) 最高避撞车速:>50kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
车辆追尾-前车缓行	1) 目标类型:缓慢行驶运动机动车 2) 目标重合量: 50%-100%（包含左右） 3) 最小速度范围:4-150kph 4) 最高避撞相对车速:>60kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
车辆追尾- 前车减速	1) 目标类型:减速行驶运动机动车 2) 目标重合量:50%-100%（包含左右） 3) 最小速度范围:10-150kph 4) 最高避撞相对车速:>50kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞(超出最高避撞车速)
成人远端横穿	1) 目标类型:横穿行人 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞(超出最高避撞车速)
成人近端横穿	1) 目标类型:横穿行人 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞(超出最高避撞车速)
成人纵向追尾	1) 目标类型:前方纵向运动行人 2) 中心偏置率：0-25%（包含左右） 3) 最小速度范围:4-80kph 4) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
儿童近端横穿单侧遮挡	1) 目标类型:前方纵向运动儿童 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
儿童近端横穿双侧遮挡	1) 目标类型:前方纵向运动儿童 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
成人远端横穿遮挡	1) 目标类型:前方纵向运动行人 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
成人自行车骑行者近端横穿	1) 目标类型:横穿自行车 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
踏板式摩托车远端横穿	1) 目标类型:横穿踏板式摩托车 2) 最小速度范围:4-80kph 3) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）
成人自行车骑行者纵向追尾	1) 目标类型:横穿踏板式摩托车 2) 偏置率：0%-25%（包含左右） 3) 最小速度范围:4-80kph 4) 最高避撞车速:>40kph	1) 避撞 2) 减轻碰撞（超出最高避撞车速）

功能性能

项目	指标
检测范围	- 系统纵向感知范围：0200 - 系统横向感知范围：±12.5m - Headingangle：-90°90° - 目标速度：0180kph - 目标宽度：(B样)010m，B 样不支持横穿的车 - 车道线类型：实线、虚线、双实线、双虚线、虚实结合线 - 道路边缘：连续锥桶、护栏、路沿石、沙土隔离带、绿化隔离带、其它路面，B样只实现护栏、路沿石 - 车道线有效识别距离：＞100m
检测率	- 融合后目标检测成功率＞95% - 车道线检测成功率＞95%。
更新周期	- 检测更新速率：＞30Hz；
延时	- 目标首次被探测到的时间：300 到 500ms - 持续被探测到的时延：100m 以内
检测精度	- 纵向距离精度：小于 0.2m（50m以内）, 50m- 100m以外，2%（100m） - 目标横向距离精度：全距离 0.7m ，后尾中点 20m 以内，20cm - 目标速度精度：航向角为-15度15度的车辆误差小于 0.3m/s，其它航向角的车辆误差小于 1m/s，参考雷达指标 - 目标加速度精度：航向角为-15度15度的车辆误差小于 0.3m/s^2，其它航向角的车辆误差小于 1m/s^2 参考雷达指标 - 目标宽度精度：＜0.05m（10%） - 车道线宽度精度：5cm - 车道线横向距离精度：10cm - 目标航向角精度：65%的数据满足 10° - 车道线航向角精度：TBD - 曲率半径：大于 70m
目标类型	B 样件：卡车、货车、公交车、客车、小汽车（轿车/SUV）和特种车辆、三轮车、两轮车（自行车/电动车/摩托车）、行人最终：卡车、货车、公交车、客车、小汽车（轿车/SUV）和特种车辆、三轮车、两轮车（自行车/电动车/摩托车）、老年车/残疾人代步车、婴儿车、购物车、行人、大型动物（高度大于 1m）、闸机、闸机杆、柱子（方柱/圆柱）、防撞柱、圆柱形金属杆/塑料杆、禁停牌（高度＞50cm）、路面障碍物（高度大于 50cm）、锥形桶、、方形垃圾桶（高度≥80cm，长宽≥47*47cm）、直径较小的树木（直径<30cm）、灯杆、路障、护栏、路沿石，灌木丛、石墩、墙壁、绿化带、前方车辆刹车灯和转向灯。