全球首个！我国人形机器人这一技术取得新突破

全球首个！我国人形机器人这一技术取得新突破

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新浪网

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https://finance.sina.com.cn/roll/2025-02-26/doc-inemuert9193751.shtml

近日，上海人工智能实验室、上海交通大学等机构在人形机器人技术领域取得重要突破。研究人员开发出一种新型算法，使机器人能够在各种复杂地形中快速稳定站立。同时，全国首个异构人形机器人训练场在上海启用，为行业提供了重要的基础设施支持。此外，全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台也已升级发布，将大幅降低机器人训练成本。

图片来源：央视新闻

新算法突破：任意地形快速站立

上海人工智能实验室青年科学家庞江淼表示，他们开发的算法是全球首个能在任意地形实现机器人站立的技术。与之前只能在固定地形和姿态下通过固定程序站立的方案不同，新算法通过交互学习技术，使机器人能够适应各种场景和姿势。

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创新数据采集系统

研究人员还开发了一套全新的数据采集遥操作设备，该设备包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作者能够同时控制机器人上下肢，显著提高了数据采集效率。上海智元新创技术有限公司研究院执行院长姚卯青表示，他们已经对超过100万条训练数据进行了开源，涵盖家居、零售服务和工业等多种场景。

全国首个异构机器人训练场启用

近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用。训练场汇集了来自11家企业的100多台不同品牌和结构的机器人，有效解决了基础设施重复建设的问题。国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，训练场的建设将为整个行业提供顶层架构支持。

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仿真训练平台大幅降低成本

为了进一步降低训练成本，研究人员开发了全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台。该平台能够产生无穷无尽的训练数据，并通过GPU并行加速技术大幅提升训练效率。庞江淼表示，仿真训练的成本仅为真实训练的1/500，具有巨大的应用前景。

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