美澳联合研制“幽灵鲨”超大型无人自主水下潜航器

美澳联合研制“幽灵鲨”超大型无人自主水下潜航器

美国国防工业新秀安杜里尔（Anduril）公司近日宣布，该公司与澳大利亚国防科技集团（DSTG）为澳大利亚皇家海军研发的“幽灵鲨”（Ghost Shark）超大型无人自主水下潜航器（XL-AUV）已通过跨太平洋飞行，抵达美国，展示了其快速灵活的远征能力。

澳大利亚皇家海军的第一艘Ghost Shrak（图源：澳大利亚国防军）

Anduril表示，Ghost Shark于2022年开始在澳大利亚为该国海军开发，该国计划在2025年前采购至少三艘Ghost Shark。本次运抵美国的Ghost Shark是 Anduril使用自有资金建造的另一艘，也是首艘Ghost Shark在美国的首次亮相。该行动是在美国海军主导的夏威夷环太平洋 (RIMPAC) 演习（两年一度）上进行的（RIMPAC-2024于8月1日结束），Ghost Shark在演习中向参与者进行了展示。

据悉，Anduril已收到积极反馈，希望将十多个新的军用和商用有效载荷集成到Ghost Shark上。有效载荷测试以及展示Ghost Shark高度模块化设计的其他方式是XL-AUV新工作的核心重点，目前该工作将在美国进行。

据Anduril公司介绍，Ghost Shark还利用了之前在另一款名为Dive-LD的大排水量UUV上所做的工作，该UUV于今年4月首次亮相，它最初是由Dive Technologies设计的，该公司于2022年被Anduril收购。有关Ghost Shark的性能规格（例如最大航程、速度和续航能力）以及其预期角色和任务的详细信息仍然有限。

Anduril欢迎Dive Technologies（视频信息来源：Anduril）
Dive Technologies设计、开发和部署一流的自主水下潜航器，用于大规模商业和国防数据收集。利用深厚的专业知识，Dive Technologies正在构建高度可扩展和灵活、最快下海速度和一流的AUV平台，将目标驱动技术与直观的架构相结合，帮助客户快速高效地收集海底数据。Dive Technologies团队带来了无与伦比的深厚海底专业知识，以及通过先进技术改造美国和盟军军事能力的共同承诺。

澳大利亚当局过去曾表示，他们划使用Ghost Shark执行“持续的情报、监视、侦察 [ISR] 和打击”任务，但并未做出任何具体说明。澳大利亚皇家海军或任何其操作者如何在实际行动中发射和回收UUV也尚不清楚。环太平洋军演期间前往夏威夷的Ghost Shark是在澳大利亚皇家空军C-17A“环球霸王 III”运输机的帮助下，通过标准集装箱运抵那里的，如下图所示，这突显了至少可以将其快速运送到前沿位置的一种选择。

首艘Ghost Shark通过澳大利亚皇家空军C-17A“环球霸王 III”运输机运抵美国（图源：Anduril）

Anduril工程高级副总裁兼公司海事负责人肖恩·阿诺特（Shane Arnott）表示：“这是海底 [战争系统] 的本质。”他指的是潜艇（载人和无人潜艇）和其他水下军事能力的历史保密性。他确实说过“这些都是非常非常远程的资产。”

开源信息显示，Ghost Shark的设计非常模块化、灵活且易于重新配置。对此，肖恩·阿诺特解释说，Ghost Shark的整体有效载荷部分可以使用模块化船体部分以不同的方式轻松配置。每个部分都集成了数据和电源总线，然后可以填充任何可能适合内部的东西。他说：“艇头和艇尾是不同的部件，中间的有效载荷是可扩展的。我们把它设计得非常简洁，我们的想法是让这个系统发挥出最大效果。”

后来，肖恩·阿诺特补充道：“如果单看[有效载荷]部分，它们比许多UUV本身要大得多，仅看每个部分。在水中的好处是，你可以扩展添加多少个部分。[它] 在水域中的空间相当宽容。我们不能说这个东西能增长到多大，但它很大。”

澳大利亚皇家海军Ghost Shar的渲染图（图源：澳大利亚国防军）

肖恩·阿诺特进一步强调了Ghost Shark的设计如何提供额外的灵活性，包括非常大的有效载荷，可以在模块化船体部分内定位。他说：“我们的潜航器主干上没有大型桅杆，而许多其他设计都有，这样就无法让有效载荷从不同方向出来……有效载荷模块本身。实际上，我们的设计具有无限的灵活性，我们配置潜航器的方式和有效载荷舱本身几乎可以是任何你能想象到的尺寸配置。我们还没有遇到过客户提出的疯狂想法……我们无法满足。”

波音公司 “回声航行者”介绍（翻译&字幕 by 防务菌）
波音公司研发的无人潜航器 (UUV) “回声航行者”（Echo Voyager）借助混合可充电电力系统和模块化有效载荷舱，可以一次自主运行数月。这款51英尺长的潜航器是波音UUV系列的最新创新，融合了此前32 英尺的Echo Seeker和18英尺的Echo Ranger两种试验台。

Ghost Shark于今年4月亮相时，防务媒体《战区》就指出，它缺乏其他许多类似设计（如波音公司为美国海军开发的Orca）上常见的大型可伸缩桅杆。在其他UUV上，类似这样的桅杆通常用于支撑传感器、通信和推进系统。Ghost Shark的艇头顶部确实有一个低调的后掠帆。

Orca UUV停靠在码头上，其顶部安装的桅杆已展开，有效载荷模块已安装在顶部开口舱内（图源：美国海军）

在军事方面，除了为澳大利亚Ghost Shark项目开发的功能外，Anduril公司还在探索无人潜航器的商业应用。对此，肖恩·阿诺特表示：“我们还收到了十几种新载荷的请求，我们已经完成了一定程度的概念设计，并正在积极讨论中。”

关于这些有效载荷的具体细节仍然很少。需要一套声纳和其他传感器来满足澳大利亚皇家海军的持续ISR要求。该军种需要的“打击”能力可能包括哪些尚不清楚，但Ghost Shark很可能配置为发射鱼雷或导弹，以及巡飞弹或布雷。能够发动非动能攻击的系统，如电子战干扰器，也是另一种可能性。

据悉，肖恩·阿诺特经常将Ghost Shark描述为“母舰”，并曾暗示它能够作为其他无人系统的发射平台，包括过去设计为在高度自主的网络集群中运行的无人系统。集群本身就提供了灵活性，可以灵活地配置其各个组件，进而可以灵活地执行它们可以执行的任务。

美国海军一张有年头但仍然具有现实意义的图表，显示了大型水下无人潜航器的可能有效载荷，包括武器和小型无人系统（图源：美国海军）

今年4月，在Ghost Shark公开亮相后的媒体圆桌会议上，肖恩·阿诺特告诉包括《战区》的防务媒体：“之所以要建造这么大的潜航器，很大一部分原因就是为了当一艘'母舰’，你知道，自主控制自主。这实际上是Lattice使用的大师级课程。”

Lattice是Anduril专有的人工智能自主软件包，该公司一直与其在所有领域不断增长的无人系统产品组合同步开发该软件包。

Anduril：用于每个任务的自主（翻译&字幕 by 防务菌）
Anduril这家创建于2017年的防务新秀这几年可谓风头无两，各种基于无人自主技术的软硬件平台包括“狂怒”第五级无人机、“走鹃”巡飞系列、“哨兵”机动部署无人值守传感站点、广域持续监控红外系统（WISP）、“幽灵”无人自主旋翼侦察机、“铁砧”无人自主侦察（弹药）套件、“威胁”综合C4平台、Altius系列巡飞弹、可适配各种无人平台的“晶格”（Lattice）系统拿下了米帝各军兵种不少合同

肖恩·阿诺特在4月回答有关Ghost Shark是否可以充当小型无人平台的母舰的具体问题时也表示了通用性意见：“我认为，人们可以对非常大的有效载荷舱进行疯狂的思考。但是，如果大脑能够处理更小的物体、更大的物体以及与载人资产合作……这就是Lattice的愿景……我让你把一些点连起来。”

在最近接受《战区》采访时，肖恩·阿诺特还表示，Anduril对Ghost Shark在商业方面的兴趣在于使用UUV替代系留遥控潜水器和大型水面船只，“主要用于……海底勘测[工作]，并了解如何与海底的物体互动。”尽管肖恩·阿诺特没有明确指出这种联系，但新的和改进的海底勘测和操纵海底物体的方法也显然会引起武装部队和情报机构的兴趣。

如前所述，验证新的有效载荷和展示Ghost Shark易于重构的架构是Anduril目前在美国进行设计工作的关键方面。该公司还表示，希望展示其在澳大利亚以外制造和以其他方式支持该平台的能力，未来客户可能包括美国海军。

肖恩·阿诺特表示：“我们的目标是让这艘潜航器能够搭载美国的有效载荷，并且这些有效载荷100%在美国制造。使用美国钢铁、美国工程师、美国制造的原材料，并将其添加到潜航器中。我们的目标是开始与美国客户社区合作，其中包括美国海军等在内的多方，以开始证明这一点，并表明我们可以在边缘建立我们的任务能力……[而不必]总是回到OEM[原始设备制造商] 的位置。”

Ghost Shark供应商公告（视频信息来源：Anduril）
2023年11月7日，Anduril宣布与十家主要澳大利亚供应商建立合作伙伴关系，这些供应商正在合作开展Ghost Shark项目。通过这些合作伙伴关系，Anduril正在建立一个有韧性的澳大利亚供应链，因为第一台Ghost Shark原型机的制造提前加速。这些供应商中的许多都不属于与国防相关的常见行业：采矿、医疗、零售和消费品。Anduril以商业思维进行制造，利用更广泛的供应基础是实现作战人员可负担得起的大规模生产的关键。该公司还利用了AUKUS Pillar 2下的全球供应链，Sonardyne（英国）等公司在澳大利亚建立了基地，为Ghost Shark提供水下智能设备并在当地进行投资。

“我们非常重视可制造性，也就是大规模生产这些产品的能力，”肖恩·阿诺特补充道，“我们已经宣布了两家不同的工厂，一家在澳大利亚，一家在美国。这两家工厂都将用于制造……[Ghost Shark] 运载工具和有效载荷。”

“规模化一直是该项目的核心原则。……过去类似的水下能力的一些错误在于，它们采用非常奇特的设计，而水下和潜艇能力通常建造数量很少，”肖恩·阿诺特在4月份的圆桌会议上也表示，“我们预计这种能力将大量建造。因此，验证供应链、验证生产系统实际上是该项目的一部分。……我们在设计这种潜艇时非常谨慎……不使用奇特的材料和易于规模化的方法。”

8月7日，Anduril对外宣布，将利用最近一轮（F轮）15亿美元融资的资金（在Founders Fund和Sands Capital联合领投下，Anduril的F轮融资对公司的估值为140亿美元），在美国建造首个所谓的“兵工厂”。该兵工厂预计将生产一系列与Ghost Shark无关的其他产品，以及其更广泛的制造愿景。尤其是美国军方，他们不仅对能够加速新功能的开发越来越感兴趣，而且还希望能够快速开始以有用的数量生产它们，这是《战区》一直在密切关注的更广泛趋势 。

Anduril计划在美国建造的“超大规模”工厂的构想图（图源：Anduril）

虽然关于Ghost Shark及其能力还有许多需要了解的地方，但一幅高度适应性设计的图景正在浮现，未来它可以执行各种各样的任务。随着海底发生的事情成为未来战争中一个特别关键的领域，这也是Anduril 可能面临日益激烈的竞争的领域。