AR实景导航：技术原理、优势与局限性

AR实景导航：技术原理、优势与局限性

AR实景导航顾名思义就是运用了AR技术，将AR显示数据与实际道路信息相结合，在车内显示屏或者AR-HUD抬头显示中显示，以改善导航使用体验。常见的手机导航采用地图的形式进行显示，AR实景导航不仅可以通过3D的形式将导航信息进行展示，还可以结合实时路况对导航信息进行显示，直观度是目前导航形式中最高的。AR实景导航目前不仅可以在手机导航软件上使用，部分车机系统也支持AR实景导航的功能。

技术原理

AR实景导航需要融合图像定位和GPS定位技术，再通过AR技术实现第一视角的导航路线指引。

视觉定位

通过视觉定位，AR实景导航可以显示跟车距离、车道线识别、车辆本体到路口距离等信息，能够起到一部分ADAS系统的作用。在视觉定位上，AR实景导航是一套通过视觉感知周边环境的功能，需要通过摄像头收集路面画面。车上的摄像头能够将路面上的信息调度到中控液晶屏或者全液晶仪表盘上，以将导航信息传递给驾驶员。

在算法上，传统视觉定位根据二维图像进行定位，根据视频里的帧进行运算，这种二维的视觉定位一般被运用在扫地机械人等家用电器上；由于真实世界是一个三维环境，因此AR实景导航需要将真实世界的事物都抽象成一个坐标点进行定位，在这个过程中需要算法的支持。

精准定位

AR实景导航同样需要导航定位的功能，AR实景导航跟常见的地图导航一样，需要用到GPS卫星定位技术和网络定位技术进行精准定位，以获得准确的实时位置。

优点

相对传统的地图导航，AR全景导航通过实景进行显示，传递给驾驶员的导航信息更为丰富和直观。对于那些不太会看地图的朋友来说，AR全景导航能够减少查看导航的时间，以提升驾驶安全性；

面对复杂的立交桥路面，AR全景导航所显示的信息相比2D地图更加准确。

局限

AR全景导航在运转过程中会对硬件造成巨大的负荷，轻则发热、重则卡顿，对芯片算力要求很高。