高精地图在自动驾驶中的新角色：从“必备”到“可选”
高精地图在自动驾驶中的新角色：从“必备”到“可选”
2023年7月，武汉经开区，一辆百度“萝卜快跑”无人驾驶出租车在没有安全员的情况下，平稳地行驶在城市道路上。这一幕标志着中国无人驾驶商业化运营进入新阶段，也引发了人们对自动驾驶技术现状的广泛关注。
高精地图：自动驾驶的“上帝之眼”
在自动驾驶领域，高精地图一直被视为关键技术之一。根据自然资源部发布的《CH/T 4026-2023 道路高精导航电子地图数据规范》，高精地图是一种集成了道路网络、车道信息、路标以及道路设施属性的电子地图。它不仅支持动态数据和自定义数据的接入，还助力于车辆的智能导航和道路交通管理，与通用导航电子地图协同工作。
高精地图包含了车道线、坡度、道路曲率、交通标志和路面标识等以厘米为单位的精确信息，这些信息帮助车辆准确感知周围环境，实现自动驾驶的稳定性和导航的精确性。它就像一位精确的导航员，让系统能够提前掌握道路细节，在传感器范围之外预知路况，为自动驾驶系统提供坚实的技术支撑。
技术突破：从“依赖”到“轻量化”
然而，近期业界动态似乎暗示着高精地图的地位正在发生变化。理想、智己、广汽埃安等车企相继推出无高精地图的NOA（领航辅助驾驶）服务，这背后反映了自动驾驶技术的重要突破。
端到端模型：让汽车像人一样思考
“端到端”自动驾驶模型是当前研究的热点。这种模型类似于人类大脑，拥有自主学习、思考和分析的能力。只要用优质的海量脱敏数据对其加以训练，它就会越来越聪明，能够处理更多复杂路况。
轻地图方案：降低成本与依赖
面对高精地图制作难度大、成本高、更新周期长等问题，业界开始探索“轻地图”方案。目前主要有三种形式：
- 针对特定路线的建图：如理想汽车的通勤NOA，通过学习特定路线实现快速激活
- 局部路段高精地图：在复杂路段使用地图先验信息辅助车端感知
- 车道级导航地图：如百度的方案，包含经验、安全和实时三个图层，比传统高精地图更轻便但信息更丰富
未来展望：共存与融合
虽然“去高精地图”成为趋势，但这并不意味着完全摆脱地图。正如理想汽车的赵哲伦所言，“如果没有高精地图，仅依靠车端实时生产和构建的难度较大，因为车端视野有限，道路可能被车辆遮挡，且算法稳定性不足。”如果不使用高精地图，仅依赖车端网络实时构建，这对车企的算法模型和数据量训练提出了更高的要求，实际成本也并不低。因此，未来自动驾驶的发展，可能需要在“轻地图”和“重感知”之间找到一个新的平衡点，以确保驾驶的安全性和舒适性。
从政策层面看，北京发布的《自动驾驶地图数据规范》为行业发展提供了标准支持，工信部等五部门公布的首批车路云一体化试点名单也预示着低速无人驾驶将在2025年迎来规模商用的重要转折点。
结语
高精地图在自动驾驶中的角色正在演变，从最初的“必备品”转变为“可选项”。这种转变反映了技术进步和商业化需求的双重驱动。未来，我们可能会看到高精地图与“轻地图”方案并存的局面，两者在不同场景下发挥各自优势，共同推动自动驾驶技术的发展。