全国大学生智能车竞赛：从入门到获奖的完整指南

全国大学生智能车竞赛：从入门到获奖的完整指南

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来源

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全国大学生智能车竞赛始于2006年，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办，旨在加强学生实践、创新能力和团队精神的培养。经过十八年的发展，该竞赛已成为一项具有广泛影响力的科技创新活动，累计参赛学生超过55万人次。

竞赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识。参赛队伍需要设计制作能够在特定赛道上自主行驶的智能模型汽车，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件，完成智能车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题。

第二十届全国大学生智能车竞赛在继承前十九届的基础上，进行了创新和改进。本届竞赛共分为八个竞速类组别，每个组别在比赛环境、任务描述、传感器与MCU平台要求等方面有所不同。

1. 缩微电磁组：在2米×2米的缩微电磁赛道上，车模需运行两周，使用储能法拉电容供电，并配备自制无线充电发射与接收电路。

2. 缩微光电组：使用指定车模在蓝色地面上的白色中心引导线赛道上运行两周，赛道包含路障、环岛、坡道等元素。

3. 极速光电组：在室内赛道上运行一周，允许增加指示路标和负压风扇，赛道元素包括路障、环岛、坡道等。

4. 平衡轮腿组：使用轮腿平衡车模完成赛道运行，特殊元素包括单边桥、垂直横断路等。

5. 双车跟随组：制作两个车模（三轮和四轮）在赛道上运行，两车之间用不超过50厘米的软线连接，不允许无线通讯。

6. 独轮信标组：使用独轮车模检测并压过发光信标，信标可同时点亮1至5个不等。

7. 智能视觉组：使用全向车模完成赛道运行，识别赛道上的立方体图案，并将其分类推离赛道。

8. 极速越野组：在室外赛道完成三个科目测速比赛，包括往返赛道、八字型赛道和特殊路况竞速。

本届竞赛新增了轮腿车模（V、W型车模）、全向车模（Y，Z型车模）和缩微车模（U车模）等新型车模平台。比赛场地分为缩微场地（2米×2米）、室内场地（5米×7米）和室外场地。室内场地不再铺设黑色路肩和边界线，赛道背景为蓝色。

时间安排

• 报名时间：每年5月份左右
• 省赛时间：每年7月份左右
• 准备阶段：建议从11月份开始，赛题公布后立即着手准备

队伍组建与分工

• 队伍规模：3-5人一组，设队长一名
• 专业搭配：建议涵盖电子类、机械类和计算机类专业
• 分工建议：明确软件和硬件的分工，避免重复学习
• 核心角色：至少需要一名擅长C语言编程的队员

准备阶段

• 确定组别：根据队员专业背景和兴趣选择合适的组别
• 资料收集：搜集相关文献、技术资料和往届比赛经验
• 硬件准备：选购指定的单片机系列、模型车、电池和舵机
• 软件开发：编写单片机软件，实现道路识别和运动控制

比赛技巧

• 赛道熟悉：提前熟悉赛道图纸，规划最优路线
• 系统调试：充分测试车模的稳定性和可靠性
• 现场应对：准备应对突发情况的预案

百度Apollo作为国内领先的自动驾驶平台，为参赛队伍提供了丰富的支持资源：

• 开源代码：提供自动驾驶相关的算法和代码库
• 数据集：共享高质量的训练数据集
• 培训资源：举办相关的技术培训和讲座
• 挑战赛：组织专项挑战赛，提供实践机会

参赛队伍可以充分利用这些资源，提升车模的智能化水平，探索无人驾驶技术的前沿领域。

能力提升

• 实践能力：将理论知识应用于实际问题解决
• 创新思维：鼓励探索和尝试新技术
• 团队协作：培养沟通和协作能力
• 项目管理：学习时间管理和资源分配

学业发展

• 保研加分：获得国家级奖项可为保研增加重要砝码
• 考研优势：省奖及以上奖项在考研复试中具有竞争力
• 项目经验：丰富简历，提升就业竞争力

职业前景

• 技术积累：掌握智能车相关技术，为未来从事无人驾驶领域打下基础
• 行业洞察：了解行业最新动态和发展趋势
• 人脉拓展：结识志同道合的伙伴，建立专业网络

全国大学生智能车竞赛不仅是一个展示才华的舞台，更是一个全面提升自我、开启未来科技之旅的重要起点。通过参与这项赛事，你将收获知识、技能、友谊和机遇，为自己的学业和职业生涯注入强劲动力。现在，就让我们一起踏上这场充满挑战与机遇的智能车竞赛之旅吧！