吴嘉宁副教授揭秘：仿生机器人如何助力航天探索？

吴嘉宁副教授揭秘：仿生机器人如何助力航天探索？

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澎湃

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来源

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https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_25542140

2.

https://www.stcn.com/article/detail/1498013.html

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https://am.sysu.edu.cn/szdw/fjs/1407831.htm

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http://www.news.cn/science/20240516/f2204bae826a418b9333d54481c521e6/c.html

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https://developer.aliyun.com/article/1647350

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https://am.sysu.edu.cn/kxyj/kycg/1412365.htm

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https://am.sysu.edu.cn/szdw/1403227.htm

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https://www.chinaerospace.com/article/59984

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https://hkxb.buaa.edu.cn/CN/10.7527/S1000-6893.2020.23963

中山大学航空航天学院吴嘉宁副教授近日分享了仿生机器人的前沿知识及其在航天探索中的应用。他指出，仿生机器人能够更好地适应深空环境，执行样品采集、空间灌溉和流体散热等任务，为我国重点科研工程提供可靠保障。

仿生机器人是模仿生物特征和行为的机器人，它结合了生物学、机械学、电子学和计算机科学的最新成果。与传统机器人相比，仿生机器人具有以下特点：

1. 灵活性：能够像生物一样灵活运动，适应各种复杂环境。
2. 感知能力：具备高度发达的环境感知系统，能够像生物一样感知周围环境。
3. 自适应性：能够根据环境变化调整自身行为，具有一定的智能决策能力。

在航天探索领域，仿生机器人正在发挥越来越重要的作用。例如，北京航空航天大学机械工程及自动化学院仿生机器人研究团队与清华大学、新加坡国立大学合作，在仿生柔性机械臂领域取得新进展。这种融合柔性电子的仿生机械臂，具有极高的自由度，能够像章鱼一样抓捕物体，为应对复杂环境下的机械作业提供了新的方案。

在仿生机器人领域，我国科研团队不断取得重要突破。例如，北京航空航天大学科研团队成功研发出一款仿生“昆虫”，实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的脱线可控爬行。这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。

尽管仿生机器人展现出巨大潜力，但仍面临一些挑战：

1. 环境适应性：如何在极端环境下保持稳定性能
2. 能源供给：如何实现长时间续航
3. 智能控制：如何进一步提升自主决策能力

随着人工智能和新材料技术的不断发展，这些问题有望得到解决。未来，仿生机器人将在更多领域发挥重要作用，成为推动航天事业发展的重要力量。

仿生机器人作为一门前沿交叉学科，正在为航天探索开辟新的可能性。从深空探测到火星采样，从空间站维护到行星表面探测，仿生机器人以其独特的优势，为人类探索宇宙提供了新的工具和手段。随着技术的不断进步，我们有理由相信，仿生机器人将在未来的航天事业中扮演越来越重要的角色。