自动清洗扫地机器人机械结构设计详解

自动清洗扫地机器人机械结构设计详解

引用

CSDN

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https://blog.csdn.net/newlw/article/details/144627718

随着科技的发展，自动清扫机器人已经成为现代家庭中不可或缺的智能设备。本文将详细介绍自动清扫机器人的机械结构设计，包括总体方案、关键技术、结构设计和控制部分等，为对机器人设计感兴趣的读者提供参考。

1. 绪论

1.1 课题设计背景和题目要求

随着科技的发展，自动清扫机器人已经成为现代家庭中不可或缺的智能设备。本文将详细介绍自动清扫机器人的机械结构设计，包括总体方案、关键技术、结构设计和控制部分等，为对机器人设计感兴趣的读者提供参考。

1.2 自动清扫机器人的研究现状

近年来，国内外学者纷纷关注清扫机器人技术。作为智能移动机器人的特殊应用，智能吸尘器更加具体地反映了移动机器人的一些关键技术，并具有很强的代表性。从市场角度来看，吸尘器将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内和公共场所的室内清洁。因此，自主智能吸尘器的发展具有挑战性和前景。

1.3 研究的目的和意义

清扫机器人将移动机器人技术与清扫技术相结合，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，而不是传统的大型手动清洁。近年来，国内外学者纷纷引起人们的关注。作为智能移动机器人的特殊应用，智能吸尘器更加具体地反映了移动机器人的一些关键技术，并具有很强的代表性。从市场角度来看，吸尘器将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内和公共场所的室内清洁。因此，自主智能吸尘器的发展具有挑战性和前景。

1.4 设计的重点和难点

清洁机构，行走机构，集尘机构和垃圾收集机构的设计和布局是设计的重点。机器人清洁机构的关键部件的设计也是一个困难的设计点。由于机器人具有避障功能，其外形设计也应该认真对待。如何处理垃圾处理，如何处理除尘设备也是本设计中的一个重要问题。

2. 自动清扫机器人的方案设计

2.1 机器人的总体方案

设计旨在研发一种结构简单、控制灵活、路径规划、操作简单、自主行走、自动避障、便于实现等一系列任务的清扫机器人。清扫机器人总体由控制系统与机械部分组成。机械部件由高强度塑料底盘、两个驱动轮、壳体和从动件组成。是清扫电机、除尘电机、电池、垃圾收集处理机构设计、清洁刷和控制系统的载体。机器人总体图如图2-1所示。

图2-1 机器人总体图