V2X系列之V2X类型
V2X系列之V2X类型
车联网（V2X，Vehicle-to-Everything）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。随着自动驾驶技术的快速发展，V2X作为其核心基础设施的重要性日益凸显。本文将详细介绍V2X的四种主要类型及其应用场景。
V2V (vehicle-to-vehicle)
V2V指的是车辆之间的数据交换。这项技术让车辆能够分享诸如速度、位置和方向等信息，从而能够检测并避免可能发生的碰撞，协调行驶路线，以及保持安全距离。
通过在车辆之间建立实时连接，V2V提高了情景感知能力，并有助于预防事故、缓解交通拥堵、节省燃料。V2V是高级驾驶辅助系统和自动驾驶的核心技术，它让车辆能够根据道路状况做出合理的决策和反应。
V2I (vehicle-to-infrastructure)
V2I让车辆能够与道路上的各种设施元素互动，比如交通信号灯、路牌、以及道路内的传感器。这种互联让车辆能够获取重要的信息，例如交通灯状态、速度限制、道路状况、以及是否有障碍物或施工区。
通过整合这些数据，V2I通信技术可以协助缓解交通拥堵、优化交通信号灯时序、提高整体交通系统效率。此外，V2I通信还能为高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆提供有价值的信息输入，有助于实现更安全和更高效的导航。
V2P (vehicle-to-pedestrian)
V2P专注于车辆与行人、骑车人或其他易受伤害的道路使用者之间的互动。这项技术通常依靠行人携带的智能手机、可穿戴设备或其他设备来发送他们的位置和运动数据。配备了V2P的车辆可以利用这些信息来发现并避免可能发生的碰撞，保障道路使用者的安全。
例如，在有行人过马路时，具备V2P功能的车辆可能会收到提醒，提示驾驶员或自动驾驶系统及时减速或停车。
V2N (vehicle-to-network)
V2N把车辆与更广泛的通信网络，比如移动网络或Wi-Fi网络连接起来。这种连接让车辆能够获取实时的交通信息、天气预报、路线建议等，帮助更高效和更安全地出行。
V2N还可以实现远程诊断和在线更新，让制造商能够检测车辆健康状况，并提供软件升级。此外，V2N通信通过将车辆数据与公共交通系统和城市基础设施等其他数据源进行整合，来支持智能城市和互联交通生态系统的建设。
C-V2X标准化工作进展
基于蜂窝网（Cellular）的车载通信技术（C-V2X）是3GPP（Third Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目组织）的通信技术，目前包括LTE-V2X及技术演进后的5G V2X。
C-V2X标准化工作主要分为3个阶段：
- 第1阶段是基于长期演进（Long Term Evolution，LTE）技术满足LTE-V2X的基本业务需求，对应LTE Rel-14版本；
- 第2阶段是基于LTE技术满足部分5G+V2X增强业务需求（LTE-eV2X），对应LTE Rel-15版本；
- 第3阶段是基于5G新空口（5G+NR）技术实现全部或大部分5G V2X增强业务需求，对应5G+NR Rel-16和Rel-17版本。
本文原文来自CSDN博客