开源驾驶辅助系统Openpilot：已支持275+车型的L2级智驾方案
开源驾驶辅助系统Openpilot：已支持275+车型的L2级智驾方案
近年来，自动驾驶技术（行业内称之为：智驾）已经成为汽车行业的热点话题。虽然全自动驾驶因现实安全问题不会完全普及到普通大众，但辅助驾驶系统这几年已经逐渐走进了消费者的视野。并且当前的新势力品牌（比如：小米、问界、理想、腾势、小鹏等）基本上都有了自己研发的一套智驾技术，并应用在现有的车型上。
而今天给大家分享的一款项目也是与之强相关，Openpilot 是一个备受瞩目的开源驾驶辅助系统，由Comma.ai推出，旨在让更多人能够体验到自动驾驶的便捷与安全。
Openpilot项目介绍
Openpilot 是一个开源的L2级别辅助驾驶系统，已经获得了超过49.1K个GitHub Stars。这个系统通过计算机视觉技术和机器学习算法，实现了多项驾驶辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞警告（FCW）和车道保持辅助（LKA）。这些功能不仅能减轻驾驶员的负担，还能大大提高行车的安全性。
主要功能特点
- 自适应巡航控制（ACC）：通过计算机视觉和雷达技术，Openpilot 能够实现自适应巡航，自动调整车辆速度，以保持与前车的安全距离。
- 自动车道居中（ALC）：利用车载摄像头和算法，系统可以帮助车辆始终保持在车道中央行驶，减少驾驶员的操作压力。
- 前向碰撞警告（FCW）：系统实时监测前方道路情况，当检测到潜在的碰撞风险时，会发出警告提醒驾驶员采取行动，增强驾驶安全性。
- 车道保持辅助（LKA）：通过计算机视觉技术，Openpilot 能够检测车道线并保持车辆在车道内行驶，防止车辆无意偏离车道。
Openpilot 已经设计兼容了超过 275+ 种车型，可以体验到类似于Tesla Autopilot的驾驶辅助功能。
系统构成
软件部分
Openpilot 的核心是其软件系统，包含各种算法和中间件。最为关键的是名为 Supercombo 的端到端模型，它负责处理车辆的自适应巡航、车道保持等功能。
硬件部分
Openpilot 的硬件主要包括 EON 设备，这是一台运行 NEO 系统（高度定制的安卓系统）和各种算法的核心设备。Panda 车载接口负责从车辆的 CAN 总线 提取数据，并与车载雷达配合，收集环境信息供 Supercombo 模型使用。
模拟与开发支持
Openpilot 可以在 PC 上运行，无需特定硬件或汽车，这让开发者和爱好者可以通过 CARLA 模拟器 在 Ubuntu 机器上测试 Openpilot，并对记录或模拟的数据进行开发和实验。通过 Openpilot 工具，用户可以绘制日志、回放驾驶记录、观看全分辨率相机流，进一步开发和优化系统。