海康工业相机IO触发输入输出接线图

海康工业相机IO触发输入输出接线图

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/weixin_39967207/article/details/137460994

海康工业相机IO触发输入输出接线图

1. 相机I/O管脚接口定义
2. 相机line0输入接线方法
   2.1 相机line0输入等效电路图
   2.2 相机line0输入接线图
   2.3 相机参数设置
   3 相机line1输出接线方法
   3.1 相机line1输出等效电路图
   3.2 相机line1输出接线图
   3.3 相机参数设置
   4 相机line2可配置输入输出接线方法
   4.1 line2输入使用
   4.2 line2输出使用

1. 相机I/O管脚接口定义

表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应

2. 相机line0输入接线方法

2.1 相机line0输入等效电路图

Line 0 的最大输入电流为25 mA。输入逻辑低电平为01 VDC，输入逻辑高电平为1.5-24VDC
输入电平在1V1.5V 之间电路状态不稳定，请尽量避免输入电压在此区间

相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管，点亮这个二极管的过程，就是触发成功的过程

2.2 相机line0输入接线图

1. PNP设备接入
   若信号线和设备电源地之间电势差大于12V，建议串联1k电阻进行保护

2. NPN设备接入
   接线方法1：上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐)

• 若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用2 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
• 若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻

接线方法2：对地开关，导通电路触发相机

2.3 相机参数设置

触发参数设置步骤如下：
配置触发模式：Trigger mode设置为on
配置触发源：trigger source，选择line0或者line2（取决于硬件接线）
配置触发极性：trigger activation，默认选择上升沿（可配上升沿、下降沿、高、低电平等）
配置触发延时：trigger delay，默认0us
配置触发信号缓存：trigger cache enable，默认关闭

滤波参数设置步骤如下：
选择输入信号源：line selector，选择line0或者line2（取决于硬件接线）
配置滤波参数大小：line debouncer time，默认50us

3. 相机line1输出接线方法

3.1 相机line1输出等效电路图

Line 1 的最大输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 且外部电阻为1 KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575 mV，输出逻辑高电平为3.3 V

3.2 相机line1输出接线图

输出PNP设备
输出NPN设备
接线方法1：上拉电源提供驱动电压输出，触发外部设备(推荐)

• 若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻
• 若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻

接线方法2：
VCC与信号地之间电势差大于12V时，建议在VCC与相机输出之间串联1K大小的电阻

3.3 相机参数设置

相机硬件输出，参考用法主要分为两类

1. strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步
2. software输出，用户自定义时刻输出，用户自主控制，必要时刻输出OK或NG信号

因此，存在两种不同的配置方法

使用方式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步
a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Exposure Start Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始）
f) 使能输出，strobe Enable（使能后，IO输出就跟随曝光开始而进行输出）

使用方式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步
a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Soft Trigger Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使用Soft Trigger Active时，需配置一个持续时间，例如1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出）
f) 使能输出，strobe Enable配置打开
g) 当需要相机输出信号时，点击line trigger software的按钮;Execute执行

4. 相机line2可配置输入输出接线方法

Line2与line0、line1本质上接线无较大区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共用，这点与line0、line1有较大不同

4.1 line2输入使用

输入设备为PNP时，需下拉330Ω电阻
输入设备为NPN时,与line0做输入时，接线方法一致

4.2 line2输出使用

Line2配置成IO输出使用时，与line1接线方法一致，软件参数配置方法也可参考line1；
外部为PNP设备
外部为NPN设备

• 若NPN设备的VCC为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
• 若NPN设备的VCC为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻。