梯形图和ST语言，到底哪个更好用？大厂大神这么说

梯形图和ST语言，到底哪个更好用？大厂大神这么说

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是实现设备控制的核心技术之一。而PLC编程语言的选择直接影响到程序的可读性、可维护性和开发效率。本文将为您详细介绍五种主流的PLC编程语言：梯形图（LD）、功能模块图（FBD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）和顺序功能流程图（SFC），帮助您根据实际需求选择最适合的编程语言。

梯形图（LD）编程语言

梯形图编程语言是最常见的PLC编程语言之一，其特点如下：

• 直观性、形象性及实用性：与电气操作原理图相对应，易于理解和掌握。
• 与继电器控制系统相似：电气从业人员可以快速上手。
• 软元件完成：使用的继电器由软元件完成，使用和修改非常方便。

功能模块图（FBD）语言

功能模块图语言以功能模块为单位，具有以下特点：

• 分析理解简单：控制方案分析和理解简单容易。
• 直观性强：功能模块用图形表达，直观性强，易操作。
• 适用于大型程序：能够清楚表达功能关系，减少编程、组态及调试时间。
• 适用人群：特别适合有数字电路基础的人使用。
• 布尔代数符号：借用布尔代数符号，结构信息表达比继电器触点电路语言更有效。

指令表（IL）编程语言

指令表编程语言采用助记符表示操作功能，特点如下：

• 简单易记：采用助记符表示操作功能，简单易记。
• 可相互转化：与梯形图有对应关系，可在PLC编程软件下相互转化（部分软件不具备此功能）。
• 便于操作：可在无计算机场合实现编程设计。
• 低级语言特性：是一种低级语言，基于数字而不是文本，能快速转换为本地机器代码。
• 面向对象：具有很好的统一定义的语法，面向对象，强数据类型，异常错误处理，属性使用等特性。

结构化文本（ST）语言

结构化文本语言采用高级语言进行编程，特点如下：

• 复杂控制运算：可以完成复杂的控制运算。
• 高要求：要求较高的计算机高级语言知识和编程技巧。
• 应用场景：直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
• 程序结构：程序结构清晰，由语句组成，语句由表达式和关键字组成，表达式由操作数和操作符组成。

顺序功能流程图（SFC）语言

顺序功能流程图语言以功能为主线，特点如下：

• 条理清晰：按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于理解用户程序。
• 大型程序优势：对大型程序可分工设计，采用灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间。
• 可读性和可维护性：具有良好的可读性和可维护性，能方便地描述复杂过程，降低编程错误率，支持程序逐步调测和测试。
• 技术特点：具有强制类型检查、函数式编程、单一状态源、组件化和易于调试等特性。

通过以上介绍，您可以根据具体的应用场景和需求，选择最适合的PLC编程语言。每种语言都有其独特的优势和适用场景，合理选择将有助于提高开发效率和程序质量。