一文读懂插值法
一文读懂插值法
插值法简介
插值法是根据一组数据点( x 0 , y 0 ) , ( x 1 , y 1 ) , … , ( x n , y n )建立一个便于计算的初等函数或曲线y = f ( x ),使它通过这些给定的数据点:
f ( x 0 ) = y 0 , f ( x 1 ) = y 1 , … , f ( x n ) = y n
用这种方法所得的近似公式叫插值公式,已知的数据点叫节点。
一维插值方法
拉格朗日多项式插值
拉格朗日插值法可以找到一个多项式,其恰好在各个观测的点取到观测到的值。
从理论和计算角度看,多项式是最简单的函数之一。
已知函数f ( x )在互不相同的n+1个点x 0 , x 1 , … , x n处的函数值为y 0 , y 1 , … , y n求n次多项式函数L n ( x ),使其满足:
其中L n ( x )称为f ( x )的插值函数,也称为n次拉格朗日插值多项式。
拉格朗日插值公式:
其中l k ( n )是拉格朗日插值基函数
不难看出,l k ( n ) = 1 , x = x k ; l k ( n ) = 0 , x ≠ x k
可以这样子简记:分子和分母形式是一样的,项数也是一样多的,分子只是把分母的x k 变成了x,并且在连乘的时候去掉了让分母等于0的那一项,也就是x k 的那一项。
n=1时:线性插值
n=2时:抛物线插值
n = 2 时,构造通过三个点( x 0 , y 0 ) , ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 )的多项式如下
L x ( x ) = l 0 ( x ) y 0 + l 1 ( x ) y 1 + l 2 ( x ) y 2
在x = x i时等于1
二次函数(quadratic function)的基本表示形式为y = a x 2 + b x + c ( a ≠ 0 )。二次函数最高次必须为二次, 二次函数的图像是一条对称轴与y轴平行或重合于y轴的抛物线。
关于基函数的理解
和上面所说的一样,l i ( x )就在x = x i的时候取值为1,其他时候取值为0
龙格现象
在用插值方法进行函数近似时,当使用高次插值多项式逼近复杂函数时,插值函数在边界处出现剧烈震荡的现象。这种现象主要是由于在边界处使用高次多项式时,插值函数在边界处的震荡效应导致的。而且节点越多龙格现象越明显。
因此高阶多项式并不是最好的选择
分段线性插值
由于高次插值多项式存在的振荡缺陷和计算复杂度高等缺点,促使人们转而寻求简单的分段低次多形式插值。
分段低次插值的基本思想是将插值区间划分为若干个小区间,然后在每个小区间上做满足一定条件的低次插值。
简单的说,将每两个相邻节点用直线连接起来,如此形成的一条折线就是分段线性插值函数。插值函数在[ x i − 1 , x i ]上的表达式为:
用分段线性插值计算时,只用到x左右两个节点,计算量与节点个数无关。但是n越大,分段越多,插值误差越小。实际上用函数表作插值计算时,分段线性插值就足够了。
三次样条插值
分段插值虽然计算简单,但是光滑性较差。
在数学上,光滑程度的定量描述是:函数(曲线)的k阶导数存在且连续,则称该曲线具有k阶光滑性。光滑性的阶次越高,则越光滑。
三次样条插值就是一个很好的例子
三次样条函数 记为S ( x ),它是定义在区间[ a , b ]上的函数,满足以下两个条件:
- S ( x )在每一个小区间[ x i − 1 , x i ]上是一个三次多项式函数;
- 在整个区间[ a , b ]上,其二阶导数存在且连续。 即在每个节点处的二阶导数连续.
三次样条函数求解
参数:每个小段上4个,n个小段共计4n个。
方程: - 每个小段上由给定函数值得到2个,n个小段共计2n个
- 光滑性要求每一个内部节点的一阶二阶导数连续,得出其左右导数相等。因此,每个节点产生2个方程,共记2n-2个
现在得到了4n-2个方程,还差两个。为此,常用的方法是对边界节点除函数值外附加要求,这就是所谓的边界条件。这里需要两个边界条件,正好左右两个端点各一个。
有三种边界条件,这样子就一共有4n个方程了。
常用的有自然边界条件M 0 = M n = 0
应用
应用1:神经网络激活函数
应用2:色调映射
应用3:色彩增强
总结
- 拉格朗日多项式插值:这是最基础的一种插值方法,通过给定的数据点构造一个多项式函数,使得该函数在这些数据点上与原函数相等。这种方法虽然简单直观,但在节点较多时可能会出现“龙格现象”,即插值多项式的振荡幅度会变得非常大,导致插值效果不佳。
- 龙格现象:这是指当使用高次多项式进行插值时,在数据点之间会出现较大的振荡,尤其是在数据点的两端。这种现象会导致插值结果在某些区间内偏离真实函数值较远。
- 分段低次插值:为了解决龙格现象,人们提出了分段低次插值的方法。这种方法将整个插值区间分成若干个子区间,在每个子区间内使用较低次数的多项式进行插值。这样可以避免高次多项式带来的振荡问题,但可能会导致插值曲线在子区间边界处不光滑。
- 分段线性插值:这是一种特殊的分段低次插值,其中每个子区间内的插值多项式是一次多项式(即直线)。这种方法简单易行,但插值结果可能不够平滑。
- 分段二次插值和三次样条插值:为了进一步提高插值曲线的光滑性,人们提出了分段二次插值和三次样条插值。这两种方法在每个子区间内使用二次或三次多项式进行插值,并且在子区间边界处保证一阶或二阶导数的连续性,从而得到更加平滑的插值曲线。
二维插值方法
二维插值是一种通过已知的离散点数据,在二维平面上推算出其他位置的数值的方法。
常见的二维插值情况有节点均匀和节点不均匀两种。
节点均匀(网格)
已知z = f ( x , y )在一些点取值,节点分布很均匀,落在由一系列平行直线组成的矩形网络的各个顶点上
节点不均匀(散点)
节点分布散乱
二维插值举例:
步骤:
- 确定4个近邻像素
- 在x轴进行插值
- 在y轴进行插值
左上角蓝色的点计算步骤:
x轴插值结果:8-7/4=6.25 3+2/4=3.5
y轴插值结果:6.25-(6.25-3.5)/4=5.5625
左上角红色点为6.25,中间红色的点为3.5,所以左上角的蓝色的点需要用两个红色点表示出来。