海南首次！“海空潜”无人装备智能协同演示！
海南首次！“海空潜”无人装备智能协同演示！
2025年2月20日，海南省海洋厅在三亚南山港海域成功完成海面-水下-空中三维空间无人装备自主协同演示验证。此次演练突破了跨介质通信时延、异构设备指令解析、多源数据实时融通三大技术壁垒，实现了六大类无人装备、四家厂商设备的异构协同。
场景1：集群智能博弈
V30无人艇具备自主规划航路、自动避障、定点值守、警戒巡逻、定距跟踪、环绕侦察、远程喊话、目标识别等性能，并完成了紧急停船、通信断连返航和一键自主返航等应急处置动作。
伴随V30两侧的是L25C深远海多用途海洋测量无人船，本次演示中搭载了各种水深地形、沉积环境、水文气象等多要素调查测量设备，开展了测深、浅剖作业。
2艘无人艇编队随后完成了对模拟目标的绕圈监测。
场景2：深海协同采样
博雅工道ROV与无人艇协同进行海底采样作业。该水下机器人最大潜深可达500米，具备快速布放回收能力。装备可根据不同作业需求搭载声、光、磁、机械臂等作业载荷。
场景3：空海一体救援
模拟V30在海上巡查发现有落水者，无人直升机展现了灵活避障、高速巡航、全天候、多姿态特点和垂直起降、悬停的功能。测试最大载重达到200kg，最大飞行速度可达140km/小时。科目中演示了无人直升机携带救生圈前往，低空自动脱钩抛出救生圈，无人艇前往救援。
场景4：协同布设浮标
模拟在预定海域，通过协同系统，无人机自动缆降ARGO浮标入水。这是无人机首次搭载ARGO浮标在海上无人智能布放，对今后在海上大规模快速低成本布放类似装备具有突破性意义。
场景5：远程编队协控执法
模拟指挥中心通过岸基雷达发现违法捕捞线索，无人机前出低空喊话执法。模拟指挥中心发现渔业违法行为，通知无人机与无人艇协同远程执法。
此外，本次演练还协同测试了全国首台套纯电动无人智能驾驶休闲游艇“海上民宿”：由珠海无极科技推出的智能新能源海上休闲平台，通过北斗差分定位+环境感知融合算法，实现高精度动力定位、自主巡航、智能避障及悬停等高精度功能，填补了我国滨海旅游休闲装备领域的空白。
向海图强：解锁智慧海洋新质生产力
以深远海全空间智能无人体系应用和标准建设为支点，我国正加速撬动千亿级智慧海洋经济。本次实际演练标志着海南省乃至全国在海洋无人系统跨域协同领域实现从跟随到引领的跃升。未来将通过强化协同架构、搭建海洋智能装备数字底座、构建开放协议生态，推动海上生产作业范式革新——实现能源开发、生态修复、科考探测等场景的无人化智能集群作业。
技术支撑矩阵
- 项目总包牵头方：海南欧特海洋科技有限公司
- 全空间无人智能协同系统：海南凯浦数字科技有限公司（深海应用创新服务平台运营机构）
- 无人船艇体系：珠海云洲智能科技股份有限公司
- 水下机器人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
- 无人直升机：海南艾锐奥科技有限公司
- “海上民宿”：广东无极科技有限公司