航空航天模型和无人机运动项目

航空航天模型和无人机运动项目

航空模型运动是一项结合了科技、体育和艺术的综合性运动项目，它不仅能够培养参与者的动手能力和创新思维，还能激发人们对航空科技的兴趣。本文将为您详细介绍航空航天模型和无人机运动项目的分类和特点。

航空模型是一种重于空气的、有尺寸和重量限制，带有或不带有动力的，用于竞赛、运动、科研或娱乐，不可载人的模型航空器。

模型航空器是指有尺寸和重量限制，不能载人，不具有垂直、水平位置自行保持飞行功能，不搭载非体育运动任务载荷，在目视视距内飞行的航空器。

航天模型是一种不利用空气动力产生的升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机的推进，从发射装置上起飞升空的航天模型。包括模型火箭或火箭推进滑翔机。

在我国，航模活动项目主要有四大类：自由飞行类(F1)、线操纵类(F2)、无线电遥控类(F3)、第一视角飞行类(F9)。

自由飞行类(F1)

自由飞类模型顾名思义，就是模型放飞后，模型与放飞者之间再也没有任何直接和间接的联系，模型按照放飞者之前调整的姿态任其随风(气流)自由飞行，以竞技飞行时间(俗称留空时间)的长短为主要竞技目的。此类模型是探索空气动力学最基础的模型类别。现在，为了模型的回收，国际规则规定可以使用无线电遥控装置用于模型的回收，并仅限于此。此项目包括：牵引模型滑翔机(F1A)、橡筋动力飞机(F1B)、活塞式发动机动力飞机(F1C)

线操纵类(F2)

线操纵模型也称圆周飞行模型。这类模型共同的特点是，模型放飞后，操纵者手持操纵手柄通过一根或两根钢索(或钢丝)控制模型飞机上的舵面，以操纵者自己或假想点(圆)或一个支撑架为圆心，以操纵线长为半径，在一个假想倒扣的半球面内飞行。不同模型类型可完成圆周竞速、空中特技、空中格斗等飞行任务，包括：线操纵竞速(F1A)、线操纵特技(F2B)、编组竞速(F2C)、线操纵空战(F2D)。

无线电遥控类(F3)

这类模型的种类很多，外形各异，完成的比赛任务也不尽相同。但是，共同的特点是，模型起飞以后，操作手与模型之间没有直接的物理性连接，是选手通过手持遥控器发射无线电信号，模型上的接收机接受到无线电指令后，控制模型上的舵机(伺服电机)操控模型上的舵面和机构，实现模型的起飞、着陆、飞行姿态的改变，完成规定的飞行任务。F3项目包括国际级遥控特技(F3A)、遥控多任务滑翔机(F3B)、国际级遥控直升机特技(F3C)。

第一视角类(F9)

这类模型航空器是近几年在世界各国兴起的一项新兴的模型运动，一经问世，就受到广大爱好者的喜爱。关于其准确的定义和描述，国际航联和各个国家的表述不尽相同，其管理归类也在不断的调整和变化之中。在我国大众、媒体和爱好者中多使用“无人机”指代，实际上这种指代并不准确。

此类模型有两个显著特点：一是模型有多个电动机动力输出轴(以三、四旋翼为常见)，二是操控方式以第一视角为主。所谓第一视角即：从模型的起飞、着陆和飞行的全过程：操纵手在地面使用遥控器，通过头戴式显示器(简称VR，接受模型上载有的图像系统回传的视频信号)观察和操控模型,多以竞赛飞行速度为目的。F9项目包括：多轴无人机竞速(F9U)、多轴无人机足球(F9A)、多轴无人机任务飞行(F9R)。

在国际航联(FAI)公布的类别中还有以下类型的航空模型：比例模型类(F4):也称像真模型，此类模型主要以现实中真的存在的航空器为原型，按照一定的比例缩小后制作而成的模型；遥控电动模型类(F5)，此类模型主要是指以电动机提供飞行动力的一类模型；遥控浮空器类(F7)，浮空器是航空模型中惟一一类轻于空气的飞行器，是近几年刚列入国际航联(FAI)航空模型项目类别范畴，主要有遥控热气球(F7A)和遥控飞艇(F7B)两个子类。