中国科大成功研发灵活“章鱼”触手机器人，应用前景广阔
中国科大成功研发灵活“章鱼”触手机器人，应用前景广阔
中国科学技术大学的研究团队在软体机器人领域取得了重要进展，成功研发了一款名为“章鱼”触手机器人的新型螺旋软体机器人。这款机器人灵感来源于大自然中的象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴等生物的柔性肢体，通过对这些生物的形态和运动进行系统观察和数学模型抽象，提出了基于对数螺旋线结构的设计原理。这一创新设计使得螺旋软体机器人在灵巧性、运动速度、协调性等关键性能方面能够与自然界的柔性肢体相媲美。
传统的机械臂在复杂环境下常常遇到诸多困难，而中国科学技术大学的这款螺旋机器人可以在多维度和多场景中执行复杂的抓取和操作任务，表现出优越的灵活性和适应性。该机器人通过3D打印技术制成，制造成本低且制备速度快，能够实现高效的优化和快速迭代。同时，科研团队提出了一种仿生抓取策略，无需依赖高精度传感器和复杂的建模控制，仅通过简单的电流感知和控制即可自动抓取不同位置和不同物体。
这种螺旋软体机器人还展示了其在多机器人协作阵列中的应用，多种样机设计和仿生操作策略确保了其在尺度、材质和应用场景上的广泛适应性。例如，微型螺旋机器人总长度为10毫米，尖端直径仅为0.14毫米，能够无损地抓住活动的蚂蚁；大型螺旋机器人长度可达1米，具备提起超过其自身重量百倍物体的能力。机器人在复杂多样的抓取任务中表现出色，适用于无人机物流、生物医学、化学实验、低空经济等领域。
研究团队还开发了基于多绳索驱动的螺旋机器人，通过仿生灵感和精巧的控制策略实现灵活的抓取动作。这一新型螺旋软体机器人揭示了在多维度和复杂场景中的广泛应用潜力，展示了在医疗手术、灾难救援、海洋探测等高精尖领域的应用前景。例如，在微创手术中，软体机器人可以绕过人体内脆弱组织，精准完成手术操作，从而减少患者的创伤和恢复时间。
此外，研究团队将人机互动作为一个研究重点，未来有望推进人机交互的新时代，机器人将变得更加柔软、灵活，能够与人类自然互动。这不仅将改变我们的生活方式和工作模式，还将在家务、医疗辅助和太空探索等方面发挥重要作用，实现智能科技从实验室走向日常生活的转变。
中国科学技术大学研发的“章鱼”触手机器人通过对自然界柔性生物肢体的模仿，设计了基于对数螺旋线结构的新型螺旋机器人，在灵活性、精细度、抓取多样性等方面表现出色。其低成本、高效能的特点和广泛的应用前景标志着软体机器人技术的重大进步，有望推动软体机器人领域的进一步发展和应用。