Unity3D中四元数与欧拉角的相互转换入门

Unity3D中四元数与欧拉角的相互转换入门

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/2401_82978699/article/details/143569763

代码示例：

public class siyuanshu : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        //1.欧拉角转四元数
        Quaternion q2 = Quaternion.Euler(60, 0, 0);
        GameObject obj2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        obj2.transform.rotation = q2;
        //2.四元数转欧拉角
        print(q2.eulerAngles);
    }
}  

运行结果：

1.

Quaternion.Euler(float x, float y, float z)

• 作用：这个方法接受三个
  float
  类型的参数，分别代表绕X轴、Y轴和Z轴旋转的欧拉角（以度为单位），并返回一个
  Quaternion
  对象，该对象表示这三个欧拉角对应的旋转。
• 参数：
• x
  ：绕X轴旋转的角度（度）。
• y
  ：绕Y轴旋转的角度（度）。
• z
  ：绕Z轴旋转的角度（度）。
• 执行顺序 z-x-y
• 返回值：一个
  Quaternion
  对象，表示给定的欧拉角旋转。
• 在本代码中的使用：
  Quaternion q2 = Quaternion.Euler(60, 0, 0);
  这行代码创建了一个四元数
  q2
  ，它表示绕X轴旋转60度，绕Y轴和Z轴不旋转（即旋转角度为0）。

2.

GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType type)

• 作用：这个方法接受一个
  PrimitiveType
  枚举类型的参数，并返回一个
  GameObject
  对象，该对象是一个具有指定基本形状（如立方体、球体等）的新游戏对象。
• 参数：
• type
  ：一个
  PrimitiveType
  枚举值，指定要创建的基本形状。
• 返回值：一个
  GameObject
  对象，它是新创建的基本形状游戏对象。
• 在本代码中的使用：
  GameObject obj2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
  这行代码创建了一个新的立方体游戏对象，并将其赋值给
  obj2
  变量。

3.

Transform.rotation

• 作用：这是一个属性，用于获取或设置游戏对象的旋转（以
  Quaternion
  表示）。
• 类型：
  Quaternion
  。
• 可读写：是。
• 在本代码中的使用：
  obj2.transform.rotation = q2;
  这行代码将之前创建的
  q2
  四元数（表示绕X轴旋转60度）赋值给
  obj2
  游戏对象的
  Transform
  组件的
  rotation
  属性，从而使立方体绕X轴旋转60度。

在这部分代码中，实现了将一个欧拉角转换为四元数，并将这个四元数旋转应用到一个新创建的立方体游戏对象上。

** 综上所述，这段代码通过
Quaternion.Euler
方法将欧拉角转换为四元数，然后通过
GameObject.CreatePrimitive
方法创建一个立方体游戏对象，最后通过
Transform.rotation
属性将四元数旋转应用到这个立方体上。这是Unity中常见的用于控制游戏对象旋转的方法。**

public Vector3 eulerAngles { get; set; }

eulerAngles
属性

• 类型：
  Vector3
• 可读写：是
• 描述：
• 获取：当你读取
  eulerAngles
  属性时，它返回一个
  Vector3
  ，其中包含游戏对象当前旋转的欧拉角（X、Y、Z分量，以度为单位）。
• 设置：当你设置一个
  Vector3
  给
  eulerAngles
  属性时，游戏对象的旋转会被更新为对应的欧拉角旋转。Unity会自动将这个欧拉角转换为一个四元数（
  Quaternion
  ），因为四元数在内部用于表示旋转，以避免万向锁（gimbal lock）等问题。