AICUPG通信协议原理详解

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@小白创作中心

AICUPG通信协议原理详解

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https://artinchip.com/knowledge/oxy_ex-1/topics/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E5%8E%9F%E7%90%86-luban.html

AICUPG通信协议是一种基于USB Bulk传输的自定义通信协议，主要用于镜像升级和烧录功能。该协议分为传输层和应用层，通过扩展USB Bulk传输协议的CBW命令块，实现了WRITE和READ两个基本操作命令。应用层协议则定义了用于镜像升级的多个命令，包括获取硬件信息、发送组件描述信息、获取传输数据块大小等。

AICUPG通信协议基于USB Bulk传输进行了自定义扩展。从协议层次架构上看，通信协议分为两层：

传输层
应用层

图1.通信协议：主机发送

图2.信协议：主机接收

USB Bulk传输协议仅定义了Bulk传输的基本行为和数据格式，其他具体应用协议可以在其基础之上进行扩展。AICUPG的传输层对USB Bulk的CBW（Command Block Wrapper）中自定义的命令数据块（Command Block）部分进行了扩展定义，实现了WRITE/READ两个基本操作命令。具体如表中bCommand所示。WRITE操作用于主机发送数据包，READ操作用于主机读取数据包。每个数据包的最大长度为4KB。

表1.CBW扩展定义域

字节	说明
dCBWSignature	0~3 魔数，标识CBW数据包，值为“USBC”
dCBWTag	4~7 CBW包的编号
dCBWDataTransferLength	8~11 CBW之后紧跟的传输数据长度
bmCBWFlags	12 0x00：数据传输方向为主机到设备 0x80：数据传输方向为设备到主机
bCBWLUN	13 没有使用，可忽略
bCBWCBLength	14 CBW命令块有效长度，这里固定为0x01
bCommand	15 0x01: WRITE 表示写操作 0x02: READ 表示读操作
Reserved	16~30 -

AICUPG应用层协议中，对CMD HEADER和RESP HEADER定义如下表所示。

表2.CMD HEADER数据格式域

字节	说明
dMagic	0~3 魔数，值为“UPGC”
bProtocol	4 自定义协议类型 0x01: USB升级协议
bVersion	5 自定义协议的版本 0x01: Version 1
bCommand	6 命令控制字
Reserved	7 -
dDataLength	8~11 CMD HEADER之后传输给设备的数据长度
dCheckSum	12~15 CMD HEADER前12字节32-bit Checksum

表3.RESP HEADER数据格式域

字节	说明
dMagic	0~3 魔数，值为“UPGR”
bProtocol	4 自定义协议类型 0x01: USB升级协议
bVersion	5 自定义协议的版本 0x01: Version 1
bRespCommand	6 所响应的命令
bStatus	7 命令执行状态 0x00: OK 0x01: Failed
dDataLength	8~11 RESP HEADER之后传输的数据长度
dCheckSum	12~15 RESP HEADER前12字节32-bit Checksum

应用层协议定义了下列用于镜像升级的命令。

表4.镜像升级所用的命令

命令	值	说明
GET_HWINFO	0x00	获取硬件相关信息
SET_FWC_META	0x10	发送组件（Firmware Component）的描述信息
GET_BLOCK_SIZE	0x11	获取传输的数据块大小，发送的有效数据须以该块大小为单位
SEND_FWC_DATA	0x12	发送组件数据
GET_FWC_CRC	0x13	获取设备端对所接收数据计算的CRC值，以确认传输是否出错
GET_FWC_BURN_RESULT	0x14	获取组件烧录后，设备端的校验结果
GET_FWC_RUN_RESULT	0x15	获取组件在运行之后的返回结果