激光雷达VS毫米波雷达，一文读懂！

激光雷达VS毫米波雷达，一文读懂！

激光雷达和毫米波雷达是两种重要的探测技术，在自动驾驶、安防等领域有着广泛的应用。本文将从原理、优缺点、应用以及中国市场现状等方面，对这两种雷达技术进行详细的对比分析。

激光雷达原理

激光雷达（Laser Radar）通过发射激光束探测目标，测量反射回来的激光信号（目标回波）的到达时间、波束指向等参数，从而确定目标的位置、速度等特征量。其工作基于激光的发射、反射和接收过程，通过比较发射信号与接收信号，获取目标的详细信息。

毫米波雷达原理

毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）利用毫米波频段的电磁波进行探测。其工作原理是发射电磁波信号，当信号遇到障碍物时发生反射，雷达系统接收反射信号，通过测量信号往返时间等参数，确定目标物体的距离、速度和角度。

优缺点

激光雷达的优缺点

优点：

• 高分辨率：激光雷达能够获得极高的角度、距离和速度分辨率，适用于高精度定位和控制。
• 隐蔽性好：激光直线传播、方向性好，敌方截获困难，抗有源干扰能力强。
• 低空探测性能好：不受地物回波影响，可“零高度”工作。
• 体积小、质量轻：结构相对简单，维修方便，操纵容易。

缺点：

• 受天气影响大：在坏天气里衰减急剧加大，传播距离大受影响。
• 成本较高：相比其他雷达系统，激光雷达的成本较高。

毫米波雷达的优缺点

优点：

• 全天候工作：不受天气状况限制，能穿透一定物体并探测到其后的目标。
• 环境适应性强：雨、雾、灰尘等对毫米波雷达干扰较小。
• 测速测距能力强：可实现高精度测量。

缺点：

• 探测精度相对较低：相比激光雷达，毫米波雷达的探测精度和距离分辨率可能较低。

应用

激光雷达的应用

• 自动驾驶：提供高精度的3D空间感知，实现车辆对周围环境的精确理解。
  
• 城市三维建筑模型：快速完成三维空间数据采集，构建城市三维模型。
• 大气环境监测：探测气溶胶、云粒子的分布等，进行高精度遥感探测。

毫米波雷达的应用

• 自动驾驶：提供远距离感知和探测，帮助车辆做出准确的决策和规划路径。
• 安防领域：进行人员和物体的隐蔽检测，如机场安检。
• 医疗领域：进行乳腺癌等疾病的早期筛查。

中国发展现状

激光雷达

市场增长：
随着无人驾驶车队的不断壮大和高级辅助驾驶系统的日益普及，激光雷达市场在中国迎来了快速增长。根据行业报告，激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人以及智慧城市建设等领域的应用越来越广泛，推动了市场的快速发展。

技术突破：
激光雷达的分辨率、探测距离等性能不断提升，成本逐渐降低，使得其应用更加广泛。以禾赛科技为例，其2024年第一季度激光雷达总交付量达59101台，同比增长69.7%，显示了中国激光雷达市场的强劲势头。

主要企业：
国内激光雷达市场的主要企业包括禾赛科技、速腾聚创、华为技术等，这些企业凭借强大的研发能力和市场布局，占据了市场的较大份额。

毫米波雷达

市场增长：
毫米波雷达在自动驾驶、安防等领域得到广泛应用，其全天候工作、环境适应性强等特点使得其成为自动驾驶领域的重要传感器之一。根据智研咨询的研究报告，2022年中国乘用车市场的毫米波雷达装车总量达1648.2万颗，同比增长34.5%，显示了毫米波雷达市场的快速增长。

技术突破：
毫米波雷达技术正在朝着更高频率、更宽带宽、更小体积、更高精度等方向发展，以满足不同领域的应用需求。4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性，增加了俯仰角的测量信息，提高了角度分辨率，能够在最远300m处检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。

主要企业：
目前，中国毫米波雷达市场主要由国外企业主导，如博世、大陆集团等。然而，国内企业如先科、德赛西威、华域汽车等也在迅速进入这一领域，并在技术上取得了一定突破。

中国激光雷达与毫米波雷达市场均呈现出快速增长的态势，技术不断创新，应用领域不断拓展。随着无人驾驶、高级辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫米波雷达的市场前景将更加广阔。同时，国内企业也在不断加强技术研发和市场布局，努力提高自身竞争力。