爬楼梯轮椅

爬楼梯轮椅

爬楼梯轮椅车是一种无障碍升降机，可解决老年人、残障人士等刚需群体的上下楼需求。[1]

爬楼梯轮椅自带动力与液压装置，可根据楼梯台阶尺寸自动调节液压装置的伸出高度，由动力装置驱动，无需他人帮助即可完成自动爬楼梯动作。[2]1892年，美国发明家Bray设计了一种采用三角行星轮结构的爬楼梯轮椅，从此开始了对爬楼梯机构的研究。[3]1995年，日本SunwaeCDM-2公司开发的一款履带式爬楼梯轮椅在商界获得了广泛认可，后续履带式爬楼梯轮椅继续发展。[4]自2000年开始，步行式爬楼轮椅的研究研究开始广泛流行起来。[3]2024年9月，韩国研发出了一款可爬 楼梯的轮椅。[5]

爬楼轮椅的设计研究不仅可以满足用户的生活需求，更好地享受生活，也可以帮助减轻家庭和社会的负担，在一定程度上也体现了社会对老年人、肢体残疾人士生活上的重视与关爱，具有积极的社会意义。[3]

发展历史

最早的爬楼梯机构专利是1892年美国人Bray发明的三角行星轮结构形式爬楼梯轮椅，从此开始了对爬楼梯机构的研究。中国对轮组结构形式的爬楼越障装置的相关研究开始于20世纪八十年代。董尚斌于1987年申请的一项发明专利中提出了一种多用途轮椅，可以实现平地行使和爬楼行驶相结合 的功能。其前后滚轮都采用多个行星轮组结构形式在平地通过滚轮自转实现行进。[3]