拉伸弹簧设计计算说明
拉伸弹簧设计计算说明
拉伸弹簧是机械工程中常见的弹性元件,广泛应用于各种需要缓冲和储能的场合。设计一款性能优良的拉伸弹簧需要综合考虑材料特性、几何尺寸和工作条件等因素。本文将详细介绍拉伸弹簧的设计计算方法,包括基本概念、设计步骤、性能校核以及几何尺寸计算等内容,帮助读者掌握拉伸弹簧的设计要点。
拉伸弹簧设计的基本概念
图2为拉伸弹簧的结构及载荷-变形图。
图2 拉伸弹簧载荷-变形图
图2中:
- d:弹簧丝直径(mm)。
- D、D1、D2:弹簧的中、内、外径(mm)。
- Fs:试验载荷。
- F1、F2…Fn:弹簧的工作载荷(N)。
为了保证指定高度时的载荷,弹簧变形量应在试验载荷下变形量之间,即要求:
H0:自由高度(mm)。
F0:初拉力(N)。初拉力可按下列公式计算:
式中:
为初切应力,可按下列公式计算:
图2中,
:在F1、F2、…、Fn、Fs作用下的弹簧变形量(mm)。
H1、H2、…、Hn、Hs:在F1、F2、…、Fn、Fs作用下的弹簧高度(长度)(mm)。
p:弹簧的节距(mm)。
拉伸弹簧设计计算
圆柱螺旋拉伸弹簧设计计算的基本公式有:
式中:
:切应力(MPa);
:许用切应力(MPa);
F:弹簧的工作载荷(N);
f:工作载荷下的变形量(mm);
k:弹簧刚度(N/mm);
U:弹簧变形能(N·mm);
d:材料直径(mm);
D:弹簧中径(mm);
C:旋绕比,C=D/d;
n:弹簧的有效圈数;
G:材料的切变模量(MPa)。
K:曲度系数,由下式计算:
由上述公式可导出计算材料直径的公式:
可导出计算弹簧有效圈数的公式:
试验载荷为弹簧允许承受的最大载荷,取K=1,其计算公式:
设计弹簧的一般步骤
设计弹簧时,当给出弹簧的工作条件、工作载荷F和对应的变形量f,其计算步骤大体是:
- 根据工作条件确定弹簧的载荷类型,选择材料,并获得许用切应力;
- 根据要求,初选旋绕比C;
- 计算材料直径d,并计算出弹簧的中径D;
- 计算有效圈数n;
- 最后进行弹簧性能校核。
弹簧性能校核
- 弹簧特性校核
弹簧的变形量应在试验载荷作用下变形量的20%~80%之间。即:
试验载荷
(N)
试验变形量
(mm)
弹簧特性应满足: 0.2 ≤
、
≤ 0.8
- 疲劳强度校核
受变载荷的重要弹簧应进行疲劳强度校核,校核时变载荷的循环特征:
切应力比:
式中:
最小切应力
(MPa) 和最大切应力
(MPa)。校核时由循环特征和抗拉强度
按图3查取疲劳寿命进行验算。
图3 疲劳寿命图
图中
的横线是不产生永久变形的极限值。
- 共振验算
对于高速运转中承受循环载荷的弹簧,需进行共振验算,其验算公式为:
自振频率应满足的条件:
弹簧迫振频率
式中:
:弹簧自振频率(Hz);
:强迫机械振动频率(Hz);
d:弹簧材料直径(mm);
D:弹簧中径(mm);
n:弹簧有效圈数。
对于减振弹簧,按下式验算:
式中:
k:弹簧刚度(N/mm);
g:重力加速度(mm/s2);
W:载荷(N)。
- 拉伸弹簧钩环强度验算
拉伸弹簧在承受拉伸载荷时,在图5中的A、B处将承受较大的弯曲应力
和切应力
。建议钩环的折弯曲率半径r2和r4应大于等于2d。对于重要的弹簧,可按下式验算:
式中:
r1、r2、r3、r4:见图5。
图5 拉伸弹簧钩环受力情形
拉伸弹簧几何尺寸计算
表13 拉伸弹簧几何尺寸计算(摘自GB/T1239.6-1992)
名称 | 代号 | 单位 | 计算方法和确定方法 |
---|---|---|---|
材料直径 | d | mm | 按计算,再按表6取标准值 |
弹簧中径 | D | mm | 根据结构要求估计,再按表7取标准值 |
弹簧内径 | D1 | mm | - |
弹簧外径 | D2 | mm | - |
有效圈数 | n | - | 按计算,一般不少于3圈 |
总圈数 | n1 | - | 拉伸弹簧:。当n>20圈时,圆整为整数,当n<20时,可圆整为半圈。 |
节距 | p | mm | 拉伸弹簧:,对密卷拉伸弹簧,取 |
间 距 | δ | mm | - |
自由高度或自由长度 | H0 | mm | 拉伸弹簧:半圆钩环;圆钩环;圆钩环压中心 |
工作高度或工作长度 | Hn | mm | 拉伸弹簧: |
试验高度或试验长度 | Hs | mm | 拉伸弹簧: |
螺旋角 | α | (°) | ,压缩弹簧推荐值为:5°~9° |
弹簧材料的展开长度 | L | mm | 拉伸弹簧:+钩环展开部分 |