PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试指南

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试指南

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/113172499

本文将详细介绍PixHawk飞控和QGroundControl地面站的安装调试过程，包括硬件连接、软件安装、传感器校准、遥控器设置等关键步骤。无论你是无人机爱好者还是相关技术人员，都能从本文中获得实用的技术指导。

一、PixHawk飞控配置安装及配置

1. 硬件连接

• switch：安全开关
• buzzer：蜂鸣器
• telem1：数传模块
• gps+l2C：GPS模块
• power：电源变压器
• Main Out1-8：电调插口（四旋翼电调1234：1号电机右上方，2号电机左下方，3号电机左上方，4号电机右下方）
• RC：遥控器信号接收器

2. 软件安装

• QGroundControl下载地址：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html
• 本博主下载及安装的为Mac OSX版本：QGroundControl.dmg

二、地面站软件安装与配置

1. 安装成功界面
   

2. 网络连接与固件升级

• 链接网络升级固件

3. 传感器校准

• 校准各传感器（罗盘、陀螺仪、加速度计等）
• 参考链接：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/SetupView/SetupView.html
• 校准成功的状态显示为绿色
  

4. 遥控器校准

• 点击calibrate --> next
  

5. 遥控器通道设置

• 最常用的飞行模式：自稳（稳定）Stabilize、定点（悬停）Loiter和返航（RTL）
• 高度位置：altitude
• 角度控制：stabilized
• 水平位置：position
• 详见官网：http://docs.px4.io/master/en/flight_modes
• 根据实际遥控器的类型，设置通道模式
  

6. 模式通道设置

• 设置模式通道：channel5
• 飞行模式1：stabilized模式
• 模式2：Altitude（定高）
• 模式3：Position（定点模式）
• 模式4：Return（返航模式）
• 使用channel monitor查看实际对应通道

7. 电池校准

• 修改参数：数量为4，最大容量：4.20
• 校准电调使得四个电机同步
• 使用USB链接，校准的时候需要插上电池
• 修改完参数拔插电池完成设置
  

三、故障排除与注意事项

1. 怠速问题

• 修改PWM_MIN参数为最小值

2. 供电问题

• 若出现avionics power low，修改参数CBRK_SUPPLY参数为最大值

3. 飞行准备

• 启动飞行前需要拔掉USB连接线（因为USB为调试模式）
• 使用数传进行传输
• 按安全开关，然后将油门打到右下角即可完成解锁

参考资料

• https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1R71u?from=search&seid=12459169615613577131
• https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52329519
• https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/SetupView/SetupView.html
• https://blog.csdn.net/Night___Raid/article/details/106482128