无人机侦测：光电识别追踪设备（双光）技术详解

无人机侦测：光电识别追踪设备（双光）技术详解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/dong2010hong/article/details/141628356

无人机侦测中的光电识别追踪设备（双光）技术，是一种高效且精准的目标识别与追踪手段，特别适用于无人机平台。本文将从技术概述、关键技术解析、应用场景与优势以及技术发展趋势四个方面，为您详细解析这一前沿技术。

技术概述

光电识别追踪设备（双光）结合了可见光和红外成像技术，通过光学系统收集目标的光学信息，并将其转换为电信号进行处理和分析，以实现对目标的快速、准确识别与追踪。这种设备在无人机领域的应用，极大提升了无人机在复杂环境下的作业能力和效率。

主要功能

1. 具备可见光、红外双通道的功能；
2. 具备高清拍照和录像的功能；
3. 具备单目标跟踪，同步放大标记目标的功能
4. 具备显示追踪锁定目标的图像、方位、俯仰等信息的功能；
5. 具备自动调节镜头和转台进行全自动化追踪的功能；
6. 具备其它探测目标引导设备进行自动搜索、发现、跟踪目标的功能；
7. 在设定时间内未操作设备，可自动归位、锁定；
8. 具备照片存储、视频回放的功能；
9. 具备设备自检，异常上报的功能；
   具备远程软件升级，二次开发标准接口和协议的功能。

关键技术解析

1. 光学系统：

• 可见光成像：利用人眼可见的光谱范围，提供目标的真实颜色信息，适用于白天和光线充足的环境。
• 红外成像：利用目标自身的热辐射进行成像，不受光线条件的限制，能在夜间或恶劣天气条件下工作。这两种成像方式结合使用，可以大大提高识别的可靠性和准确性。

2. 图像处理技术：

• 对采集到的图像进行预处理、增强和分割等操作，以提高图像的质量和清晰度，为后续的目标检测和跟踪奠定基础。
• 提取图像中的有用信息，如目标的形状、纹理、颜色等特征，为识别提供重要依据。

3. 目标检测与跟踪：

• 目标检测技术用于在图像中快速准确地定位目标的位置。
• 跟踪技术则用于实时监测目标的运动轨迹，确保无人机能够持续锁定目标。在复杂环境下，如遮挡、目标移动速度变化等情况下，目标检测与跟踪算法需要具有较高的鲁棒性和实时性。

4. 特征提取与匹配：

• 通过对目标的图像进行特征提取，得到一组能够代表目标特性的数据。
• 将这些特征与预设的目标模板进行匹配，以判断目标的身份。特征提取与匹配算法的选择对于识别的准确性和效率具有重要影响。

5. 深度学习技术：

• 近年来，深度学习在图像处理和目标识别领域取得了显著进展。在无人机光电识别追踪设备中，深度学习技术可以应用于图像预处理、目标检测、特征提取等多个环节，提升系统的整体性能。

应用场景与优势

1. 应用场景：

• 安防行业：双光无人机可以在高空悬停拍摄，通过云台稳定技术实现图像的稳定性，对小区、公园等场所进行实时监控。
• 广电行业：对电视塔、通讯塔等高处设施进行巡检维护，实现便捷的高空拍摄。
• 农业行业：在农田进行精确的作物测量，实时监测植被的生长状况和病虫害情况。

2. 优势：

• 精准定位：通过高清双摄像头精准定位目标位置，提高拍摄效果。
• 操作灵活：无人机操作灵活，可灵活调节飞行高度、速度等参数，满足多种场景要求。
• 高效安全：可代替人工进行高空危险监控，提高作业效率和作业安全性。
• 实时监控：能够随时随地实时监控目标状况，提供实时的数据支持。

技术发展趋势

1. 融合探测：融合不同原理的探测方法（如红外+可见光、图像+雷达等），集各单一技术优点为综合技术优势，提高探测能力和效果。
2. 轻量化、移动化：随着技术的发展和硬件的小型化趋势，无人机侦测设备越来越小型化、轻量化，功能和性能也更强。基于移动载体的探测设备（如汽车、无人机、舰船等）成为新的趋势。
3. 智能化：引入人工智能、大数据等新技术，实现复杂环境中的无人机精确侦测和追踪。

综上所述，无人机侦测中的光电识别追踪设备（双光）技术是一种高效、精准的目标识别与追踪手段，具有广泛的应用场景和显著的优势。随着技术的不断发展，该技术将在更多领域发挥重要作用。