STM32定时器时间计算公式详解：实现1ms、1s延时

STM32定时器时间计算公式详解：实现1ms、1s延时

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_38230916/article/details/138966726

本文主要介绍了STM32定时器时间计算公式的理解和实现1ms、1s延时的方法。通过具体的公式和代码示例，详细解释了如何配置定时器的自动重装载值（ARR）和预分频值（PSC）来实现不同时间间隔的延时。

STM32定时器时间计算公式

• ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值
• PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数
• Tclk：72M定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率
• Tout：定时器溢出时间

如下图所示：

实现1秒延时的配置

Tout=(7200x10000) ÷72M=1S

实现1毫秒延时的配置

PSC:72-1
ARR:1000-1

定时器中断配置代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);   //打开定时器中断

定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    }
}