仿佛真人手指！科学家打造“机器软手指”可测脉搏、检查肿块

仿佛真人手指！科学家打造“机器软手指”可测脉搏、检查肿块

引用

网易

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https://www.163.com/dy/article/JEAHO5050514B52J.html

机械手经常见，但与真实的人手相比，触觉还是很粗糙，而中国科学家提出的新设计可能会改变这个状况。

中国科学技术大学研究团队开发一种仿生软手指（BSF），使用传感器让机器人能侦测压力的精确变化，并以与人类手指媲美的灵巧度移动。根据在《细胞》（Cell）期刊论文，研究团队构想机器人可以利用这些感应能力，来测量脉搏、检查肿块或进行其他私密检查，而不会造成病人与医生打交道的尴尬感。

研究作者、传感技术研究员Hongbo Wang表示，通过这种由手指组成的灵巧手，这个手指有望在医院里扮演“机器人医师”的角色。结合机器学习，实现自动化机器人检查和诊断，对医疗人员严重不足的地区有帮助。

这个12.9厘米的手指使用内置在柔软、有弹性的感光树脂框架中的空气控制执行器，并内置两个导电纤维线圈。第一个线圈控制手指移动，第二个线圈位于指尖，与高灵敏度的压力传感器相连。

在测试中，这个手指能识别内置于硅胶片中的人造肿块，找到测试对象的动脉，并准确读取心率来为人类把脉。研究人员表示，与人类手指一样，BSF能即时感知自身形状和指尖的力道，弯曲角度的感应分辨率高达0.02，力道的感应分辨率为0.4 mN。该论文指出， BSF传感和驱动都非常坚固耐用，适合实际应用。

如果病人不习惯由异性医生进行检查，这个设备可能是不错的检查。此外，研究人员可借由按钮力道来展示手指正确打字的能力，通过机器学习控制，也许能打造出在灵敏度和实用性与人类不相上下的机械手。

研究人员认为，通过精确的传感数据，并以BSF为基础的生物启发手中应用基于机器学习的传感数据驱动控制，可实现类似人类的“触摸、感觉、尝试、学习、操纵”和复杂的人机互动。