一文看懂激光雷达：从技术原理到市场前景

一文看懂激光雷达：从技术原理到市场前景

城市NOA（自动辅助导航驾驶）已成为自动驾驶技术竞争的高地，相关政策的持续加码正助力高阶智能驾驶加速落地。激光雷达作为关键感知设备，在复杂的城市工况中发挥着重要作用。本文将为您详细解析激光雷达技术的发展现状、应用场景及未来趋势。

自动驾驶是指汽车在没有人类直接干预的情况下，依靠人工智能、视觉计算、传感器和通信定位等技术，能够自主地感知周围环境、决策及执行驾驶任务的能力。

L2及以上级别智能驾驶渗透率稳步提升。

自动驾驶向L3级别演进，城市NOA快速落地。

政策持续加码助力高阶智能驾驶加速落地。

成本下探+智驾升级，2030年激光雷达市场规模有望超万亿

城市NOA面临工况复杂问题，激光雷达为“优选项”

感知层是实现自动驾驶的前提。

激光雷达综合性能佳

实现高速NOA功能所需硬件水平有限，激光雷达非必选项。

城市工况复杂，激光雷达成推动城市NOA落地的关键感知设备。

激光雷达成本下探，加速渗透至更多车型

国外激光雷达厂商式微，国内厂商快速崛起。

头部厂商加速迭代高线束激光雷达，产品性能不断提升。

激光雷达成本下探，有望渗透到更多车型中。

自动驾驶水平升级，单车搭载激光雷达需求增加

伴随自动驾驶水平升级，单车激光雷达需求增加。

国内头部激光雷达厂商交付量不断攀升。

激光雷达市场规模快速增长，2030年或超万亿元。

上游模块升级，固态补盲开辟激光雷达新赛道

发射模块：1550nm光源及FMCW测距方式为未来发展方向

激光光源：905nm具有经济优势，1550nm对人眼更安全。

测距方式：ToF仍为主流方式，FMCW未来可期。

扫描模块：半固态化MEMS路线为主，固态化补盲为发展趋势

机械式激光雷达：360°水平视场角范围扫描，主要用于无人驾驶领域。

半固态式激光雷达：MEMS为乘用车市场主流应用方案。

固态式激光雷达：Flash固态补盲激光雷达开辟新赛道。

接收和控制模块：芯片国产替代进行时

接收模块：SiPM/SPAD为重要发展方向，国内SPAD芯片企业实现突破。

控制模块：FPGA芯片为主流，厂商开启自研SoC。