北航团队研发微型机器昆虫：身长2厘米，可承载5.5倍自重

北航团队研发微型机器昆虫：身长2厘米，可承载5.5倍自重

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北京航空航天大学近日发布了闫晓军教授团队在机器昆虫方面的最新研究成果。该团队发明了一种用于昆虫尺寸机器人的微型动力系统，并以此为基础，研制了一种快速机动、高载重、无线可控的微型机器昆虫"BHMbot"（BeiHang Microrobot）。

北京航空航天大学官网截图

"BHMbot"机器昆虫具有以下特点：

• 身长仅2厘米
• 重量仅为1.76克
• 可承载自身5.5倍质量的重物
• 运动轨迹可控

该研究成果以"A Wireless Controlled Robotic Insect with Ultrafast Untethered Running Speeds"为题，在国际知名期刊《Nature Communications》（《自然・通讯》）杂志上发表。

"BHMbot"机器昆虫解决了微型机器人领域的三大难题：

1. 快速机动性：通过优化动力系统设计，实现了超快速的无绳运行速度。
2. 高载重能力：能够承载自身5.5倍质量的重物，远超同类微型机器人。
3. 无线可控性：集成了无线控制模块，可以实现远程操控和运动轨迹规划。

这一突破性成果为微型机器人在搜索救援、环境监测、医疗手术等领域的应用开辟了新的可能性。未来，随着技术的进一步发展，微型机器昆虫有望在更多场景中发挥重要作用。

本文原文来自北京航空航天大学官网