关于智驾技术的讨论：端到端 vs 端到端加规则辅助，哪个更安全？

关于智驾技术的讨论：端到端 vs 端到端加规则辅助，哪个更安全？

引用

网易

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https://www.163.com/dy/article/JHHKGS3R05278VAD.html

自动驾驶技术的飞速发展，引发了行业内部对于技术路径的选择展开激烈讨论。以理想和小鹏为代表的企业坚定推进端到端AI智能驾驶技术，而华为等企业则采取端到端技术与传统规则相结合的方式。两种技术路径各有优劣，如何在追求技术进步的同时确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，成为当前讨论的焦点。

在这场技术路线的较量中，端到端技术的支持者认为，它能够提供更自然、更高效的驾驶体验，因为它能够更好地模拟人类驾驶员的决策过程。而传统规则辅助的支持者则强调，规则的存在为自动驾驶系统提供了一个安全的底线，尤其是在面对复杂和未知的交通场景时。

百度Apollo平台的“Apollo自动驾驶入门”课程中提到，无人驾驶车的关键部分包括高精度地图、定位、感知、预测、规划与控制等。这些元素在端到端技术中如何整合，以及它们与传统规则如何相互补充，是当前讨论的热点。

雷峰网的一篇文章指出，未来自动驾驶汽车可能会与社交网络全面整合，这进一步强调了自动驾驶系统需要具备高度的安全性和可靠性，以保护用户数据和提供无缝的驾乘体验。

在技术实现与企业实践方面，华为的ADS 3（参数丨图片）.0系统通过PDP网络和GOD大网络实现了端到端的智能驾驶功能，展示了从模块化到端到端转变的可能性。而特斯拉的FSD系统则通过大量的真实道路数据积累，建立了高效的端到端深度学习模型，提升了车辆在复杂场景中的自适应能力。

这场讨论的核心在于，如何在追求技术进步的同时，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。端到端技术是否能够完全取代传统规则，或者两者如何最佳结合。诚邀各位分享自己的观点和见解。