机器人实验室CNRS-AIST JRL, IRL介绍

机器人实验室CNRS-AIST JRL, IRL介绍

引用

CSDN

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https://m.blog.csdn.net/Time_Memory_cici/article/details/138091357

作为机器人领域的研究者，了解国际顶尖实验室的研究成果和方向至关重要。本文将介绍位于日本筑波的CNRS-AIST JRL, IRL实验室，该实验室由法国国家科学研究中心（CNRS）和日本国家先进工业科学技术研究院（AIST）联合建立，专注于人形机器人平台的研究。

实验室背景

CNRS-AIST JRL, IRL实验室是由法国国家科学研究中心（CNRS）和日本国家先进工业科学技术研究院（AIST）联合建立的国际研究实验室。该实验室位于日本筑波的AIST信息技术和人为因素部，致力于提高机器人功能自主性，特别是在人形机器人平台方面的研究。

研究方向

该实验室的主要研究课题包括：

• 任务规划与控制
• 运动规划与控制
• 通过感知与人类和周围环境进行多模态交互
• 认知机器人等

实验室经常接待来自世界各地的研究人员，体现了其国际化研究氛围。同时，实验室还积极与法国国家科学研究中心实验室以及其他国际研究机构开展合作研究，参与包括欧盟项目在内的多个国际合作项目。

国际合作

CNRS-AIST JRL, IRL实验室通过与法国国家科学研究中心实验室以及通过包括欧盟项目在内的国际研究项目与研究机构开展国际合作研究，推动了机器人领域的研究发展。

官方网站：
CNRS-AIST JRL, IRL