6公里时速，全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人"天工"发布

6公里时速，全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人"天工"发布

引用

澎湃

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https://m.thepaper.cn/detail/27189161

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人"天工"。这款机器人身高163厘米，体重43千克，能够以6公里/小时的速度稳定奔跑，是目前全球首个实现纯电驱动全尺寸人形机器人拟人奔跑的突破性成果。

"天工"配备了多个视觉感知传感器，包括每秒550万亿次操作算力的处理器、高精度惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。此外，还配备了高精度六维力传感器，能够提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，"天工"具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下的需求。同时，"天工"采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——"基于状态记忆的预测型强化模仿学习"，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

在发布会上，"天工"为现场观众带来了一场精彩的"演出"，展示了其对复杂环境的适应能力。在行走及奔跑时，"天工"能够实现6公里/小时的稳定奔跑。即使在盲视情况下，"天工"也能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况可以做到步态的敏捷调整。

未来，创新中心将持续迭代"天工"人形机器人通用平台，探索"通用具身智能平台"。创新中心后续首要目标是基于"天工"母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过"天工"平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台，并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现泛具身智能。