基于MATLAB的二阶系统动态性能分析实验指南

基于MATLAB的二阶系统动态性能分析实验指南

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/2302_77197069/article/details/145382469

本文介绍了一个基于MATLAB的二阶系统动态性能分析实验，通过观察二阶控制系统的单位阶跃响应和脉冲响应，帮助读者掌握时间响应分析的一般方法以及系统阶跃响应曲线与传递函数参数之间的对应关系。

实验目的

1. 观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应
2. 记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线
3. 掌握时间响应分析的一般方法
4. 掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系

实验仪器

1. 计算机
2. MATLAB软件

实验内容及步骤

1. 作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线
   

2. 分别改变该系统的和，观察阶跃响应曲线的变化。

3. 作该系统的脉冲响应曲线。

实验指导

1. 二阶系统为
   （1）观察并纪录阶跃响应曲线。
   （2）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。
   （3）记录实际测取的峰值ymax、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。

2. 修改参数，分别实现ζ =1，ζ=2的响应曲线，并作记录。

3. 修改参数,写出程序分别实现wn1=0.5wn0和wn2=2wn0的响应曲线,并作记录。
   %wn0=sqrt(2)=1.414

4. 试作以下系统的脉冲响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果
   （1）
   ，有系统零点情况，即s=-5。
   （2）
   ，分子分母多项式阶数相等，即n=m=2。
   （3）
   ，分子多项式零次项系数为零。
   （4）
   ，原响应的微分，微分系数为1/10。