浅谈目前常用无人机图传技术有哪些？

浅谈目前常用无人机图传技术有哪些？

无人机图传系统是无人机的重要组成部分，它采用一定的技术，将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方。目前主流的无人机图传技术包括OFDM、COFDM、WIFI、Lightbridge和模拟图传技术。本文将详细介绍这些技术的原理、优缺点和应用场景。

1. OFDM技术

在技术上，目前无人机上使用最广的传输技术是OFDM，这是一种多载波调制技术，特别适合高速数据传输。OFDM具有以下优势：

• 即使在窄带带宽下也能传输大量数据
• 能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰

然而，OFDM也存在一些缺点：

• 载波频率偏移
• 对相位噪声和载波频偏非常敏感
• 峰均比高

解决这些缺陷是实现完美技术的关键。

2. COFDM技术

COFDM是在OFDM基础上增加信道编码（主要是纠错和交织）的技术，以提高系统可靠性。与OFDM的主要区别在于，在正交调制前增加了纠错编码和保护间隔，使信号传输更有效。COFDM在DVB（数字视频广播）中应用广泛，包括DVB-T、DVB-S、DVB-C等，在欧洲、东南亚、南美和澳洲都有广泛应用。

3. WIFI技术

WiFi传输因其高性价比而成为无人机图传中最广泛使用的技术之一。然而，WiFi技术也存在一些限制：

• 芯片设计格式固定，无法修改
• 干扰管理策略实时性不足
• 信道利用率低

4. Lightbridge高清远距离数字图传技术

Lightbridge技术采用单向图像数据传输方式，类似于高处电视广播塔的数据传输。与WiFi图传需要建立双向通讯握手机制不同，Lightbridge的单向广播方式大大减少了延时。在无人机FPV飞行中，零延时是每个飞手的追求，虽然完全零延时无法达到，但Lightbridge技术可以将延时稳定保持在100-200毫秒，远优于WiFi图传。

5. 模拟图传技术

一些高速无人机（可达80公里/小时）使用模拟信号传输技术。模拟图传的主要特点是：

• 几乎没有延时
• 当信号变弱时会出现雪花屏，提醒飞手调整飞行方向或返航

模拟图传类似于早期的模拟电视广播信号传输方式。

总结

目前，OFDM和WiFi技术是无人机图传的主流技术，而COFDM技术则代表了更高级别的应用。无人机远距离传输本质上是在距离和功耗之间寻找平衡，涉及多种调制技术，如扩频、信道信源优化等。