Arduino 的 HC-05 和 HC-06 蓝牙模块完整指南

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@小白创作中心

Arduino 的 HC-05 和 HC-06 蓝牙模块完整指南

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https://zh-cn.hwlibre.com/Arduino-%E7%9A%84-HC-05-%E5%92%8C-HC-06-%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%AE%8C%E6%95%B4%E6%8C%87%E5%8D%97%E3%80%82/

HC-05 和 HC-06 蓝牙模块已成为为 Arduino 项目提供无线连接的最广泛使用的解决方案之一。感谢它们的多功能性和实惠的价格，这些设备允许与计算机、智能手机和其他支持蓝牙的设备进行无线通信。
如果您希望将这些模块集成到您的项目中，那么了解它们的区别、配置方法以及如何将它们与 Arduino 正确连接是非常重要的。在本文中，我们将详细探讨充分利用它们所需的一切。

HC-05 和 HC-06 蓝牙模块是什么？

HC-05 和 HC-06 蓝牙模块是小型电子设备，可以实现通过蓝牙2.0协议的无线通信。它们广泛应用于机器人、自动化以及其他基于微控制器的系统中。

这两个模块都提供了类似的功能，但有一个关键区别：

HC-06：它只能工作在从属模式下，这意味着它不能发起连接，只能响应主设备的请求。
HC-05：它可以在主模式和从机模式下工作，允许您发起和接收蓝牙连接。

技术特点

工作电压：3.3V-5V
传输频率：2.45 GHz。
通讯速度：可配置在1200至1382400波特之间。
到达距离：无障碍物约10米。
公链兼容：与标准蓝牙设备（PC，手机等）连接。

HC-05 和 HC-06 之间的差异

尽管两个模块看起来相似，但它们都代表了重要的功能差异：

特点	HC-05	HC-06
操作方式	主人与奴隶	唯一的奴隶
组态	更多选择使用AT命令	有限的选择
Botóndeconfiguración	是	没有

将蓝牙模块连接到Arduino

要将这些模块与 Arduino 一起使用，必须执行正确的引脚连接：

VCC：大多数情况下连接到 5V。有些型号仅适用于 3.3V。
GND：连接到 Arduino 上的 GND。
TX：连接到 Arduino RX 引脚。
RX：连接到Arduino的TX引脚。在某些情况下，建议放置分压器以防止电压损坏。

如何使用AT命令配置蓝牙模块

修改参数，例如模块名称、密码或速度传输，我们必须使用AT命令。该过程因模块而异：

HC-06 中的 AT 模式

当未与其他设备配对时，HC-06 会自动进入 AT 模式。一旦连接到 Arduino，我们就可以发送comandos来自串行监视器。

HC-05 中的 AT 模式

HC-05 要求您按住其集成按钮模块上电时进入AT模式。在这种状态下，LED 会缓慢闪烁而不是快速闪烁。

最常用的 AT 命令

AT：检查模块是否有响应。
AT+NAME=名称：更改模块的可见名称。
AT + PSWD =键：更改配对密钥（默认为 1234）。
AT+串口=9600,0,0：设置传输速度。
AT+角色=0：将模块配置为从站（仅限HC-05）。
AT+角色=1：将模块设置为主模块（仅限HC-05）。

Arduino 的代码示例

此基本代码允许您接收和发送数据Arduino 和蓝牙设备之间。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BT.available()) {
    Serial.write(BT.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    BT.write(Serial.read());
  }
}

通过此代码，从手机或 PC 发送的任何数据都将到达 Arduino 并显示在串行监视器上。类似地，输入串行监视器的任何数据都将被发送到蓝牙设备。